소리증폭센서의 센서값을 이용해 서보모터를 제어하는 코딩을 하려고 생각중입니다.
 
센서값을 측정하기 위해서 오픈소스를 통해 측정해보려고 했는데 
 
센서값이 혼자 오르거나 내려가거나 소리와는 상관없이 변합니다.
 
두 가지의 오픈소스를 사용했는데 두 가지 모두 마찬가지입니다. 센서의 문제인건가요??? 
 
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vhrint SOUND_SENSOR = A0;
 
int threshold = 25; //감도조절
 
int Sensor_value; 
 
 
 
void setup() {                
 
  Serial.begin(9600); // 시리얼모니터 출력
 
  pinMode(SOUND_SENSOR, INPUT);
 
 
}
 
 
 
void loop() {  
 
  Sensor_value = analogRead(A0);   // Analog PIN A0에서 입력값을 읽어와서 Sensor_value에 저장
 
  Serial.println(Sensor_value);   // 시리얼모니터에 감도표시
 
  delay(1000);
}
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const int sampleWindow = 50; // Sample window width in mS (50 mS = 20Hz)
unsigned int sample;
 
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
 
 
void loop()
{
unsigned long startMillis= millis(); // Start of sample window
unsigned int peakToPeak = 0; // peak-to-peak level
 
unsigned int signalMax = 0;
unsigned int signalMin = 1024;
 
// collect data for 50 mS
while (millis() - startMillis < sampleWindow)
{
sample = analogRead(0);
if (sample < 1024) // toss out spurious readings
{
if (sample > signalMax)
{
signalMax = sample; // save just the max levels
}
else if (sample < signalMin)
{
signalMin = sample; // save just the min levels
}
}
}
peakToPeak = signalMax - signalMin; // max - min = peak-peak amplitude
double volts = (peakToPeak * 3.3) / 1024; // convert to volts
 
Serial.println(volts);
}

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이렇게 두 개의 코딩을 써봤습니다. 센서값이 왜 소리를 인식못하고 혼자 변하는지 모르겠습니다.