// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-05-30 오전 9:32:22
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Servo.h>
int servoPin=9;
Servo servo;
//
int SOUND_SENSOR=A0;
//
int threshold=25,Sensor_value,flag=0;
//
void setup(){
  pinMode(SOUND_SENSOR,INPUT);
  servo.attach(servoPin);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  Sensor_value=analogRead(A0); Serial.println(Sensor_value);
  //
  if(Sensor_value>200){
    if(flag==0){ flag=1;
      servo.write(180); delay(1000); servo.write(90);
    }
  }
  else{
    if(flag==1){ flag=0;
      servo.write(0); delay(1000); servo.write(90);
    }
  }
  //
  delay(100);
}