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BASIC4MCU > 질문게시판

답변 : 360도 서보모터에 대해 질문입니다.

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작성자 master 작성일19-05-30 09:25 조회4,798회 댓글1건

본문

 

// DateTime : 2019-05-30 오전 9:32:22
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Servo.h>
int servoPin=9;
Servo servo;
//
int SOUND_SENSOR=A0;
//
int threshold=25,Sensor_value,flag=0;
//
void setup(){
  pinMode(SOUND_SENSOR,INPUT);
  servo.attach(servoPin);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  Sensor_value=analogRead(A0); Serial.println(Sensor_value);
  //
  if(Sensor_value>200){
    if(flag==0){ flag=1;
      servo.write(180); delay(1000); servo.write(90);
    }
  }
  else{
    if(flag==1){ flag=0;
      servo.write(0); delay(1000); servo.write(90);
    }
  }
  //
  delay(100);
}

 

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댓글 : 1

조회수 : 4,798

Norway님의 댓글

Norway 작성일

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