다음 회로도와는 다른 ATMEGA 128 CPU만 사용하고 있고 키패드도 4X4 키패드를 사용하여 도어락을 구성하려고 합니다. 
현재 첫번째 줄에 PASSWARD: 라는 문구를 표현하였고 이문구 뒤에 키패드 입력을 LCD에 표현 하려고 합니다.
도와주세요 ㅜㅜ
 
#include 
#define F_CPU 16000000UL
#include 
 
#define LCD_DB_DDR  DDRA
#define LCD_DB_PORT  PORTA
#define LCD_DB_PIN  PINA
 
#define LCD_CT_DDR  DDRC
#define LCD_CT_PORT  PORTC
#define LCD_CT_PIN  PINC
 
#define LCD_EN       0x01 // "H"= ON,  "L"= OFF
#define LCD_RS       0x02 // "H"= 데이터, "L"= 명령어
#define LCD_RW       0x03 // "H"= 읽기, "L"= 쓰기
#define LCD_OFF      0xf8 // 1111 1000
 
void initialize_text_lcd(void);
void lcd_control_write(unsigned char data);
void lcd_char_data_write(unsigned char data);
 
int main(void)
{
 LCD_DB_DDR = 0xff; // 포트 A를 출력으로 사용
 LCD_CT_DDR = 0xff; // 포트 C를 출력으로 사용
 LCD_DB_PORT = 0xff; // 포트A의 출력
 LCD_CT_PORT = 0xff; // 포트B의 출력
    _delay_ms(10);            //시간 지연
 
    initialize_text_lcd();      //LCD 초기화
    lcd_char_data_write('P');   //LCD에 'PASSWARD:' display
    lcd_char_data_write('A');   
    lcd_char_data_write('S');   
    lcd_char_data_write('S');
    lcd_char_data_write('W');
    lcd_char_data_write('A');
    lcd_char_data_write('R');
    lcd_char_data_write('D');
    lcd_char_data_write(':');
 
    while(1);
}
 
void initialize_text_lcd(void) //초기화...
{
    lcd_control_write(0x38); //8-bit 인터페이스와 2줄에 걸쳐 출력하는 모드 설정
    lcd_control_write(0x02); //커서를 1행 1열로 이동
    lcd_control_write(0x01); //화면 클리어
    lcd_control_write(0x06); //커서의 어드레스가 증가 - 오른쪽으로 이동
    lcd_control_write(0x0f); //표시 on, 커서 on, 점멸 on
}
 
void lcd_control_write(unsigned char data)
{
    LCD_CT_PORT = LCD_EN;    //0x01; rs를 주지 않아 명령 레지스트로 설정
    LCD_DB_PORT = data;                //LCD에 명령어 출력
    LCD_CT_PORT = LCD_OFF;
    _delay_ms(5);             //시간 지연
}
 
void lcd_char_data_write(unsigned char data)
{
    LCD_CT_PORT = LCD_EN | LCD_RS;  //0x03 , lcd_rs를 통해 데이터 레지스트로 설정함
    LCD_DB_PORT = data;                //LCD에 data 출력
    LCD_CT_PORT = LCD_OFF;
    _delay_us(100);               //시간 지연
}