Login▼/회원가입BASIC4MCU | 질문게시판 | IG-43GM+Encoder 01TYPE (12v) 에 대하여.... 질문입니다.
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작성자 YDyd 작성일2019-05-30 10:56 조회17,670회 댓글7건본문
IG-43GM+Encoder 01TYPE (12v) 랑 L298랑 연결 해야 하는데 정확한 회로가 안나와 있어서 잘 모르겠네요....
어떻게 연결하는지 좀 알려주세요....
아트메가128로 구동시킬겁니다.
그리고 이소스로 위모터가 돌아갈까요?
#include
#include
#include
#include "delay.h"
void port_init()
{
DDRC=0xff;
PORTC=0x00;
}
int main(void)
{
port_init();
while (1)
{
PORTC=0x01;
delay_ms(10);
PORTC=0x00;
delay_ms(10);
}
return 0;
}
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댓글 7
조회수 17,670master님의 댓글
master 작성일
역회전은 필요 없나보죠?
정회전만 하는 경우
딜레이를 길게 주면 정회전 후 정지를 반복합니다.
//
L298의 EN은 점퍼를 꼽아서 5V로 연결 (사진상 점퍼가 꼽혀있으므로 그대로 둠)
L298의 IN1은 AVR의 PC0에 연결
L298의 IN2는 GND에 연결
모터 두 선은 OUT1,OUT2에 연결
YDyd님의 댓글
YDyd 작성일
그럼 홀 센서 VCC랑 홀센서 GND는 먼가요? 이게 제일 이해가 안되서요..
이거때문에 선을 어떻게 연결해야할지 감이 안잡히더라구요...
master님의 댓글
master
작성일
엔코더 사용하지 않으면 홀센서쪽은 연결하지 않아도 됩니다.
모터 2선만 연결하세요
YDyd님의 댓글
YDyd 작성일그리고 홀센서 B VOUT과 홀센서 A VOUT은 먼가요?
master님의 댓글
master 작성일
https://www.google.com/search?q=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+%EC%97%94%EC%BD%94%EB%8D%94+%EB%AA%A8%ED%84%B0&pws=0&gl=us&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwi9_NfKmcLiAhUQFogKHXCsDMAQ_AUIDigB&biw=963&bih=835
https://www.google.com/search?q=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+%EC%97%94%EC%BD%94%EB%8D%94+%EB%AA%A8%ED%84%B0&pws=0&gl=us&source=lnms&sa=X&ved=0ahUKEwjS0t3LmcLiAhUPMd4KHXpFBsQQ_AUICSgA&biw=963&bih=835&dpr=1.1
엔코더 신호입니다.
엔코더는 기계식, 광학식, 마그네트식 등 여러종류가 있는데
모터에 붙은 엔코더는 홀센서를 사용한 것입니다.
YDyd님의 댓글
YDyd 작성일
엔코더를 사용할려면 엔코더 전용 드라이버가 따로 있어야 하나요?
제가 인터넷에 검색해보니 그렇게 말하는거 같아서요...
master님의 댓글
master 작성일
외부 인터럽트로 받으면 됩니다.