안녕하세요 마스터님
혼자서 또 해보다가 막히네요.
 
빨강색으로 표시된 코드가 문제인듯 합니다.
 
현재 인체 감지 코드 와 네오픽셀만 사용중입니다.
 
문제점
=인체 감지가 된 경우만 네오픽셀 구동됨. 감지가 안되면 구동 멈춤.
 
바라는 점
1.인체감지가 된 경우 
   =네오픽셀 코드가 끝까지 구동됨  
 
2. 네오픽셀 코드가 끝까지 구동된후에도 인체감지가 되면
  =다시 처음부터 구동
 
3.  네오픽셀 코드가 끝까지 구동된후에 인체감지가 안되면
  =파란색 코드 구동(네오픽셀 5번핀)
 
감사합니다.~~
 
 
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define  PIN      11
Adafruit_NeoPixel strip=Adafruit_NeoPixel(87,PIN,NEO_GRB+NEO_KHZ800);  //네오픽셀 총 갯수를 정함
//
int sensor=7;     //인체 감지 센서
//
unsigned long t;
 
uint8_t  len=0,i,recv_cmd[8];
//
bool flag=0, out=0;
//
unsigned long t_neo=0, t1_neo=0;                                                                           
unsigned int  val=0, neo_cnt=0,neo1_cnt=0,fade=0,c0_cnt=0,c1_cnt=0,c2_cnt=0,c3_cnt=0,c4_cnt=0,c5_cnt=0;           
//
void setup(){
 
  pinMode(7,INPUT);  // echoPin을 입력이다.
  //
  strip.begin(); strip.show(); // Initialize all pixels to 'off'
  strip.setBrightness(255); // Set BRIGHTNESS to about 1/5 (max = 255)
  //
  Serial.begin(115200); while(!Serial);
  delay(100);
 
}
 
//
void loop(){
  t=millis();
  
  int val= digitalRead(sensor);                //인체 감지 센서
 
 
if(val==1)                                //인체 감지 센서
Serial.println("감지 O");
else  
Serial.println("감지 X");
          
if(val==1){                                 
if(flag==0){ flag=1;}
}
else{                 
flag=0;
}
 
a_loop(); 
//b_loop();
}
 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
void a_loop(){
  if(flag){
    if(t-t_neo>50){ t_neo=t;                                               //Millis 함수 전체 속도 숫자 높일수록 느려짐 
      if(neo_cnt<=255){                                                    //0부터 255까지의 구간
//        if(++c0_cnt>=1){ c0_cnt=0;                                         //++c0_cnt>=1 의 숫자 1을 올릴수록 느려짐 (10을 할 경우 밀함수 숫자 무엇을 바꿔야 하나? 그리고 빛이 툭툭 끊기는 느낌)
          fade=neo_cnt;                                                    //fade 함수 (증가)
          for(int z=0;z<=24;z++)strip.setPixelColor(0,strip.Color(fade,0,0));    //fade/2는 255를 2로 나눈 수까지 fade시킨다 = 127.5까지 증가시킴
//        }
      }
      else if(neo_cnt<=510){                                               //255부터 510까지의 구간
        if(++c1_cnt>=1){ c1_cnt=0;
           fade=neo_cnt-255;                                               //fade=(256~510)-255  =  1~255
          for(int z=0;z<=24;z++)strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,255,255));   //fade/2는 255를 2로 나눈 수까지 fade시킨다
          
        }
      }
      else if(neo_cnt<=765){                                               //510부터 765까지의 구간  // main에 motor 신호
        if(++c2_cnt>=1){ c2_cnt=0;
          fade=neo_cnt-510;                                               //fade=neo_cnt-510는 증가
          for(int z=0;z<=24;z++)strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,fade,255));          //fade/2는 255를 2로 나눈 수까지 fade시킨다
        }
      }
      else if(neo_cnt<=1020){                                                               // if(neo_cnt<=767)
        if(++c3_cnt>=1){ c3_cnt=0;
          fade=neo_cnt-765;                                               //fade=neo_cnt-765는 감소
          strip.setPixelColor(0,strip.Color(fade,fade-255,fade-255));     //fade(감소),255-fade(증가),255-fade(증가)
        }
      }
       else if(neo_cnt<=1270){                                                               // if(neo_cnt<=767)
        if(++c4_cnt>=1){ c4_cnt=0;
          fade=1020-neo_cnt;                                               //fade=neo_cnt-765는 감소
          strip.setPixelColor(0,strip.Color(fade,255-fade,255-fade));     //fade(감소),255-fade(증가),255-fade(증가)
        }
      }
       else{                                                               // if(neo_cnt<=767)
        if(++c5_cnt>=1){ c5_cnt=0;
          fade=neo_cnt-1270;                                               //fade=neo_cnt-765는 감소
          strip.setPixelColor(2,strip.Color(fade,255-fade,255-fade));     //fade(감소),255-fade(증가),255-fade(증가)
        }
      }
      
      if(++neo_cnt>1720){ neo_cnt=0;                                           
       if(val==0){flag=0;
          fade=neo_cnt-1270;
          strip.setPixelColor(5,strip.Color(fade,0,0));
       }
      }
      strip.show();
    }
  }
}