// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-05-31 오전 7:45:32
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define  PIN      11
Adafruit_NeoPixel strip=Adafruit_NeoPixel(87,PIN,NEO_GRB+NEO_KHZ800); //네오픽셀 총 갯수를 정함
//
int sensor=7; //인체 감지 센서
//
unsigned long t;
uint8_t  len=0,i,recv_cmd[8];
//
bool out=0;
//
unsigned long t_neo=0,t1_neo=0;
unsigned int  val=0,neo_cnt=0,neo1_cnt=0,fade=0,c0_cnt=0,c1_cnt=0,c2_cnt=0,c3_cnt=0,c4_cnt=0,c5_cnt=0;
//
void setup(){
  pinMode(7,INPUT); // echoPin을 입력이다.
  //
  strip.begin(); strip.show(); // Initialize all pixels to 'off'
  strip.setBrightness(255); // Set BRIGHTNESS to about 1/5(max=255)
  //
  Serial.begin(115200); while(!Serial);
  delay(100);
}
//
void loop(){
  t=millis();
  int val=digitalRead(sensor); //인체 감지 센서
  if(val==1)Serial.println("감지 O");
  else      Serial.println("감지 X");
  //
  a_loop();
  //b_loop();
}
//----------------------------------------------------------
void a_loop(){
  if(t-t_neo>50){ t_neo=t; //Millis 함수 전체 속도 숫자 높일수록 느려짐
    if(neo_cnt<=255){ //0부터 255까지의 구간
      //if(++c0_cnt>=1){ c0_cnt=0; //++c0_cnt>=1 의 숫자 1을 올릴수록 느려짐(10을 할 경우 밀함수 숫자 무엇을 바꿔야 하나?그리고 빛이 툭툭 끊기는 느낌)
        fade=neo_cnt; //fade 함수(증가)
        for(int z=0; z<=24; z++)strip.setPixelColor(0,strip.Color(fade,0,0)); //fade/2는 255를 2로 나눈 수까지 fade시킨다=127.5까지 증가시킴
      //}
    }
    else if(neo_cnt<=510){ //255부터 510까지의 구간
      if(++c1_cnt>=1){ c1_cnt=0;
        fade=neo_cnt-255; //fade=(256~510)-255=1~255
        for(int z=0; z<=24; z++)strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,255,255)); //fade/2는 255를 2로 나눈 수까지 fade시킨다
      }
    }
    else if(neo_cnt<=765){ //510부터 765까지의 구간 // main에 motor 신호
      if(++c2_cnt>=1){ c2_cnt=0;
        fade=neo_cnt-510; //fade=neo_cnt-510는 증가
        for(int z=0; z<=24; z++)strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,fade,255)); //fade/2는 255를 2로 나눈 수까지 fade시킨다
      }
    }
    else if(neo_cnt<=1020){ // if(neo_cnt<=767)
      if(++c3_cnt>=1){ c3_cnt=0;
        fade=neo_cnt-765; //fade=neo_cnt-765는 감소
        strip.setPixelColor(0,strip.Color(fade,fade-255,fade-255)); //fade(감소),255-fade(증가),255-fade(증가)
      }
    }
    else if(neo_cnt<=1270){ // if(neo_cnt<=767)
      if(++c4_cnt>=1){ c4_cnt=0;
        fade=1020-neo_cnt; //fade=neo_cnt-765는 감소
        strip.setPixelColor(0,strip.Color(fade,255-fade,255-fade)); //fade(감소),255-fade(증가),255-fade(증가)
      }
    }
    else{
      if(val==1){
        if(++c5_cnt>=1){ c5_cnt=0;
          fade=neo_cnt-1270; //fade=neo_cnt-765는 감소
          strip.setPixelColor(2,strip.Color(fade,255-fade,255-fade)); //fade(감소),255-fade(증가),255-fade(증가)
        }
        if(neo_cnt>1720)neo_cnt=0;
      }
      else{ // val==0
        fade=neo_cnt-1270;
        strip.setPixelColor(5,strip.Color(fade,0,0));
        if(neo_cnt>1720)neo_cnt=1270;
      }
    }
    strip.show();
  }
}