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BASIC4MCU | 질문게시판 | 스텝모터 구동 질문입니다.

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작성자 탱구탱구 작성일2019-06-02 02:17 조회8,059회 댓글3건

본문

	

아두이노를 배우고 있는 학생입니다.

 

스텝모터를 반시계회전, 시계방향 회전을 반복하는데, 반시계로 돌때는 패시브 부저가 도래미파솔라시도를 울리고

시계방향으로 돌때는 도미솔도미솔라라라솔 이렇게 각각 다른 음을 내고 싶은데 코딩을 모르겠어서 문의드립니다.

 

아두이노를 거의 기초만 알고 있어서 어려운 함수들은 이해를 하지 못합니다. 죄송합니다.

아시면 답변 부탁드리겠습니다.


아래 첨부된 사진은 모터가 시계 방향, 반시계로 돌때 빨간색, 녹색 LED에 불이 들어오게 하는 코딩입니다.

저런식으로 코딩을 만들고 싶어서 첨부해봤습니다. 

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댓글 3

조회수 8,059

master님의 댓글

master 작성일

소스는 그림이 아닌 텍스트로 첨부하세요

탱구탱구님의 댓글

탱구탱구 댓글의 댓글 작성일

죄송합니다. 그림의 소스 텍스트입니다.

#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 2048;
//2048:한바퀴(360도), 1024:반바퀴(180도)...
Stepper myStepper(stepsPerRevolution,11,9,10,8);
// 모터 드라이브에 연결된 핀 IN4, IN2, IN3, IN1


const int pinLED1 = 13;
const int pinLED2 = 12;


void setup(){
  myStepper.setSpeed(14);
  pinMode(pinLED1, OUTPUT);
  pinMode(pinLED2, OUTPUT);
}

void loop() {
myStepper.step(stepsPerRevolution); // 시계 반대 방향으로 한바퀴 회전 delay(500);
digitalWrite(pinLED1, HIGH);
digitalWrite(pinLED2, LOW);
delay(500);

myStepper.step(-stepsPerRevolution);// 시계 방향으로 한바퀴 회전 delay(500);
digitalWrite(pinLED1, LOW);
digitalWrite(pinLED2, HIGH);
delay(500);
}

master님의 댓글

master 작성일

https://www.google.com/search?q=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+%EB%A9%9C%EB%A1%9C%EB%94%94+%EC%86%8C%EC%8A%A4&pws=0&gl=us&source=lnms&sa=X&ved=0ahUKEwjL2oP53MriAhWIMd4KHf3XARsQ_AUICygA&biw=1153&bih=835&dpr=1.1
멜로디 예제소스로 공부한 후에 합쳐서 만들어보세요

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