만약 int 를 사용하여 flag 를 정의 할때 터치할때 반시계 방향으로 1만큼 터치하지 않을때 시계방향으로 20만큼 회전 하게 하려면 

#include <Stepper.h> 
Stepper myStepper(1024,13,12,11,10); 
// 
bool stat=0; 
int flag=0; 
// 
void setup(){ 
  Serial.begin(9600); 
  myStepper.setSpeed(45); 
  for(int i=10; i<=13; i++)pinMode(i,OUTPUT); 
} 
// 
void loop(){ 
  stat=0; // 초기화 
  for(int i=2; i<=9; i++) 
  {    
    if(digitalRead(i))stat=1; 
  } 
  
  if(stat==0) 
  { 
    if(flag==0); 
      { 
      flag=20; 
      myStepper.step(70); 
      Serial.println("STOP"); 
      } 
  } 
  else 
  { 
    if(flag==1 ) 
    { flag=0; 
      myStepper.step(-70); 
      Serial.println("GO"); 
    } 
  } 
} 
이렇게 명령어를 주는게 맞나요??