질문게시판 > atmega128 7segment 에 딜레이 주기

TODAY1,146 TOTAL2,162,987
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 7segment 에 딜레이 주기

페이지 정보

작성자 리리스몬 작성일2019-06-03 13:38 조회3,548회 댓글0건

본문

	

자판기 동작을 나타낸 마이크로프로세서

// PA : 7segment Data
// PB : LED I/O
// PC : LCD Data
// PD : LCD Control
// PE : Switch Intrrupt
// PF : 7segment Scan

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define WRITE_COMMAND      (PORTD &= ~0x10)
#define WRITE_DATA         (PORTD |= 0x10)
#define ENABLE_LCD         (PORTD |= 0x40)
#define DISABLE_LCD        (PORTD &= ~0x40)

// Variable Set
unsigned char SegDEC[10] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
unsigned char SegData[4] = {0xC0,0xC0,0xC0,0xC0};
unsigned char CntScan = 0;
unsigned int  CntSeg4 = 0;
unsigned int  CntSeg5 = 0;
unsigned int  CntSeg6 = 0;
int led_status1 = 0;
int led_status2 = 0;
int led_status3 = 0;
int status_linked = 0;
int lcd_status = 0;
int lcd_delete = 0;

// Delay Set
void delay_us(unsigned char time_us) {
 register unsigned char a;
 for(a=0; a<time_us; a++) {
  asm volatile("PUSH R0 ");
  asm volatile("POP R0 ");
  asm volatile("PUSH R0 ");
  asm volatile("POP R0 ");
  asm volatile("PUSH R0 ");
  asm volatile("POP R0 ");
 }
}

void delay_ms(unsigned int time_ms) {
 register unsigned int a;
 for(a=0; a<time_ms; a++) {
  delay_us(250);
  delay_us(250);
  delay_us(250);
  delay_us(250);
 }
}

// T/C Register Set
void init_timer0(void) {

 OCR0 = 124;   // 8usec*(1+124) = 1.0msec Period
 TCCR0 = 0x0D; // 00001101 : 0(FOC0) 0(WGM00) 00(COM01,00) 1(WGM01) 101(CS02,01,00)
   // WGM01,WGM00 = 10 : CTC Mode
   // COM01,COM00 = 00 : Disable OC Output
   // CS02,CS01,CS00 = 101 : CK(16MHz)/128 = 125kHz: 8usec
 TIMSK |= 0x02; // BIT1(OCIE0) = 1: T/C0 Output Compare Match Interrupt Enable
}

// Interrupt Register Set
void init_ext_int4_5_6(void) {

 EICRB |= 0x2A; // ISC61,60,51,50,41,40 : 00101010 (PE6, PE5, PE4 Falling Edge)
 EIMSK |= 0x70; // INT6,5,4 : Interrupt Enable
 EIFR = 0x70; // INTF6,5,4 : Interrupt Flag Clear
}

//7segment, LCD Port Initialization
void init_port(void) {

 // LCD Data
 PORTC = 0x00;
 DDRC = 0xFF;

 // LCD Control(PD4: RS, PD5: R/W, PD6: E)
 PORTD &= ~0x70;
 DDRD |= 0x70;
 
 // 7segment Data
 PORTA = 0xFF;
 DDRA = 0xFF;

 // 7segment Scan
 PORTF |= 0x0F;
 DDRF |= 0x0F;
 }

// 7segment Dynamic Scan
ISR(TIMER0_COMP_vect) {

 PORTF |= 0x0F;
 PORTA = SegData[CntScan];
 PORTF &= ~(1 << CntScan);

 if(++CntScan > 3) CntScan = 0;
}

// LCD Set
void init_LCD(void)
{
 delay_ms(100);   // 15msec delay

 WRITE_COMMAND;
 PORTC = 0x30;    // 8bit interface
 ENABLE_LCD;
 DISABLE_LCD;

 delay_ms(10);    // 4.1msec delay

 WRITE_COMMAND;
 PORTC = 0x30;    // 8bit interface
 ENABLE_LCD;
 DISABLE_LCD;

 delay_ms(1);    // 100usec delay

 WRITE_COMMAND;
 PORTC = 0x30;   // 8bit interface
 ENABLE_LCD;
 DISABLE_LCD;
 delay_ms(1);

 WRITE_COMMAND;
 PORTC = 0x38;   // Function Set(2 lines, 5*7 dots)
 ENABLE_LCD;
 DISABLE_LCD;
 delay_ms(1);

 WRITE_COMMAND;
 PORTC = 0x0C;   // Display On/Off Control(Display On)
 ENABLE_LCD;
 DISABLE_LCD;
 delay_ms(1);

 WRITE_COMMAND;
 PORTC = 0x01;   // Clear Display
 ENABLE_LCD;
 DISABLE_LCD;
 delay_ms(10);

 WRITE_COMMAND;
 PORTC = 0x06;   // Entry Mode Set(Increment Cursor Position, No Display Shift)
 ENABLE_LCD;
 DISABLE_LCD;
 delay_ms(1);
}

void gotoxy_LCD(unsigned char x, unsigned char y)
{
 WRITE_COMMAND;
 PORTC = 0x80 + x + 0x40*y;
 ENABLE_LCD;
 DISABLE_LCD;
 delay_ms(1);
}

void putchar_LCD(unsigned char data)
{
 WRITE_DATA;
 PORTC = data;
 ENABLE_LCD;
 DISABLE_LCD;
 delay_ms(1);
}

// INT4 Service Routine
void disp_seg4_DEC(unsigned int data) {                              
                        
 SegData[0] = SegDEC[data];
 SegData[1] = SegDEC[0];
 SegData[2] = SegDEC[0];
 SegData[3] = SegDEC[0];

}

ISR(INT4_vect) {
 if(++CntSeg4 == 1) {
  disp_seg4_DEC(CntSeg4);
  CntSeg4 = 0;
  led_status1 = 1;
  lcd_status = 1;
  lcd_delete = 1;
 }
}

// INT5 Service Routine
void disp_seg5_DEC(unsigned int data) {                              
                        
 SegData[0] = SegDEC[0];
 SegData[1] = SegDEC[data*4];
 SegData[2] = SegDEC[0];
 SegData[3] = SegDEC[0];

}

ISR(INT5_vect) {
 if(++CntSeg5 == 1) {
  disp_seg5_DEC(CntSeg5);
  CntSeg5 = 0;
  led_status2 = 1;
  lcd_status = 2;
  lcd_delete = 2;
 }
}

// INT6 Service routine
void disp_seg6_DEC(unsigned int data) {

 SegData[0] = SegDEC[0];
 SegData[1] = SegDEC[0];
 SegData[2] = SegDEC[0];
 SegData[3] = SegDEC[0];

}

ISR(INT6_vect) {
 if(++CntSeg6 == 1) {
  disp_seg6_DEC(CntSeg6);
  CntSeg6 = 0;
  led_status3 = 1;
  lcd_status = 3;
  lcd_delete = 3;
 }
}

int main() {
 
 init_port();
 init_LCD();
 init_timer0();
 init_ext_int4_5_6();//Call interrupt

 SREG |= 0x80; // Global Interrupt Enable

 PORTB = 0xFF; // LED Port Initialization
 DDRB = 0xFF;

 unsigned int i;
 
 // LCD, LED Movement
 while(1) {
  // Not Charged Status
  if(led_status1 == 0) {
   while(1) {
    gotoxy_LCD(0,0);
    putchar_LCD('W');
    putchar_LCD('e');
    putchar_LCD('l');
    putchar_LCD('c');
    putchar_LCD('o');
    putchar_LCD('m');
    putchar_LCD('e');
    putchar_LCD(' ');
    putchar_LCD('B');
    putchar_LCD('r');
    putchar_LCD('o');
    putchar_LCD(' ');
    putchar_LCD('!');

    gotoxy_LCD(0,1);
    putchar_LCD('O');
    putchar_LCD('n');
    putchar_LCD(' ');
    putchar_LCD('S');
    putchar_LCD('a');
    putchar_LCD('l');
    putchar_LCD('e');
    putchar_LCD(' ');
    putchar_LCD('.');
    putchar_LCD(' ');
    putchar_LCD('.');

    for(i=0; i<5; i++) {
     PORTB = 0xFF;
     PORTB >>= i*2;
     PORTB <<= i;
     delay_ms(300);
    }

    for(i=3; i>0; i--) {
     PORTB = 0xFF;
     PORTB >>= i*2;
     PORTB <<= i;
     delay_ms(300);
    }

    if(led_status1 == 1) {
     status_linked = 1;
     break;
    }
   }
  }

  // INT4 Occured (1000\ Charged Status)
  else if(status_linked == 1) {
   while(1) {
    PORTB = 0x00;
    if(led_status2 == 1) {
     status_linked = 2;
     break;
    } 

    else if(lcd_status == 1) {
     if(lcd_delete == 1) {
      WRITE_COMMAND;
      PORTC = 0x01;  
      ENABLE_LCD;
      DISABLE_LCD;
      delay_ms(10);
      lcd_delete = 0;
     }

     gotoxy_LCD(0,0);
     putchar_LCD('H');
     putchar_LCD('e');
     putchar_LCD('y');
     putchar_LCD(' ');
     putchar_LCD('b');
     putchar_LCD('r');
     putchar_LCD('o');

     gotoxy_LCD(0,1);
     putchar_LCD('1');
     putchar_LCD('0');
     putchar_LCD('0');
     putchar_LCD('0');
     putchar_LCD('W');
     putchar_LCD('o');
     putchar_LCD('n');
     putchar_LCD(' ');
     putchar_LCD('t');
     putchar_LCD('h');
     putchar_LCD('a');
     putchar_LCD('n');
     putchar_LCD('k');
     putchar_LCD('s');
     putchar_LCD(' ');
     putchar_LCD('!');
    }
   }
  }

  // INT5 Occured (600\ Paid Status)
  else if(status_linked == 2) {
   while(1) {
    PORTB = 0xFF;
    if(led_status3 == 1) {
     status_linked = 3;
     break;
    }

    else if(lcd_status == 2) {
     if(lcd_delete == 2) {
      WRITE_COMMAND;
      PORTC = 0x01;  
      ENABLE_LCD;
      DISABLE_LCD;
      delay_ms(10);
      lcd_delete = 0;
     }

     gotoxy_LCD(0,0);
     putchar_LCD('4');
     putchar_LCD('0');
     putchar_LCD('0');
     putchar_LCD('W');
     putchar_LCD('o');
     putchar_LCD('n');
     putchar_LCD(' ');
     putchar_LCD('l');
     putchar_LCD('e');
     putchar_LCD('f');
     putchar_LCD('t');
     putchar_LCD(' ');
     putchar_LCD('.');
     putchar_LCD(' ');
     putchar_LCD('.');

     gotoxy_LCD(0,1);
     putchar_LCD('T');
     putchar_LCD('a');
     putchar_LCD('k');
     putchar_LCD('e');
     putchar_LCD(' ');
     putchar_LCD('t');
     putchar_LCD('h');
     putchar_LCD('e');
     putchar_LCD(' ');
     putchar_LCD('c');
     putchar_LCD('h');
     putchar_LCD('a');
     putchar_LCD('r');
     putchar_LCD('g');
     putchar_LCD('e');
     putchar_LCD('?');
    }
   }
  }

  // INT6 Occured (400\ Returned Status)
  else if(status_linked == 3) {
   led_status1 = 0;
   led_status2 = 0;
   led_status3 = 0;
   status_linked = 0;

   while(1) {
    if(lcd_delete == 3) {
     WRITE_COMMAND;
     PORTC = 0x01;  
     ENABLE_LCD;
     DISABLE_LCD;
     delay_ms(10);//delay 10 m second ..repeat
     lcd_delete = 0;
    }

    gotoxy_LCD(0,0);
    putchar_LCD('T');
    putchar_LCD('h');
    putchar_LCD('a');
    putchar_LCD('n');
    putchar_LCD('k');
    putchar_LCD(' ');
    putchar_LCD('y');
    putchar_LCD('o');
    putchar_LCD('u');
    putchar_LCD(' ');
    putchar_LCD('f');
    putchar_LCD('o');
    putchar_LCD('r');

    gotoxy_LCD(0,1);
    putchar_LCD('y');
    putchar_LCD('o');
    putchar_LCD('u');
    putchar_LCD('r');
    putchar_LCD(' ');
    putchar_LCD('s');
    putchar_LCD('e');
    putchar_LCD('r');
    putchar_LCD('v');
    putchar_LCD('i');
    putchar_LCD('c');
    putchar_LCD('e');
    putchar_LCD(' ');
    putchar_LCD('!');

    for(i=0; i<5; i++) {
     PORTB = 0xFF;
     PORTB >>= i*2;
     PORTB <<= i;
     delay_ms(300);
    }

    for(i=3; i>0; i--) {
     PORTB = 0xFF;
     PORTB >>= i*2;
     PORTB <<= i;
     delay_ms(300);
    }
   }
  }  
 }

 return 0;

 

이런 코드에서, 잔돈이 빠져 나가는 부분의 7세그먼트 코딩 내용 중 이 부분을 수정하려고하는데요

(이 글 맨 밑에 수정하려는 부분이 있습니다.)

지금 이 상태는 스위치를 누르면 7세그먼트에 0000이 뜨도록 한 것입니다.

이 것을 1000, 900, 800, 700 이렇게 순서대로 바뀌면서 잔돈이 빠져나가는 것을 표현하려고 했는데

for문을 사용해도, delay를 써봐도 제대로 작동하지 않고있습니다.

이상하게도 7segment에서만 딜레이가 제대로 작동하지 않네요.

다른 기기들로도 해봤지만 똑같이 중간에 숫자부분들은 생략되고 0들이 뜨지 않다가 마지막에 결과값만 출력되네요.

물론 그런 퍼포먼스가 없더라도 완성되었긴 하지만, 욕심이 나네요. 해결방법이 없을가요?

 

// INT6 Service routine
void disp_seg6_DEC(unsigned int data) {

 SegData[0] = SegDEC[0];
 SegData[1] = SegDEC[0];
 SegData[2] = SegDEC[0];
 SegData[3] = SegDEC[0];

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 3,548

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9631
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29642
질문 아트메가 128 을 이용해서적외선 센서 코딩 중 물어볼게있습니다!! 새글 noster 19:32 13
질문 아두이노 에러질문댓글[1] 이미지새글첨부파일 리니어 16:09 20
질문 아두이노 블루투스 통신 관련 질문 있습니다!! 새글 블루툿 10:51 22
답변 답변글 답변 : 아두이노 블루투스 통신 관련 질문 있습니다!! 새글 master 11:05 16
질문 아두이노 DRV2605 헵틱 모터 드라이버댓글[1] 새글 gano 08:43 20
질문 아두이노 d1r2 W238 방수 초음파 센서댓글[1] 새글 밤새아두이노 03:24 17
질문 아두이노 블루투스(hc-06)사용중 질문있습니다. 새글첨부파일 띵꽁 22-05-20 24
답변 답변글 답변 : 아두이노 블루투스(hc-06)사용중 질문있습니다. 새글 master 09:52 15
질문 아두이노 블루투스 통신댓글[1] 새글 블루툿 22-05-20 23
질문 ATmega128 진동센서 코딩 질문입니다.댓글[5] 새글 444222a 22-05-20 31
질문 아두이노 초음파센서 코딩 질문댓글[3] 이미지새글첨부파일 아두이노아린이 22-05-20 29
질문 아두이노 스케치 후 pc usb 연결없이 사용한가요?댓글[1] 새글 까치 22-05-20 20
질문 atmega128 서보모터와 초음파센서댓글[5] 새글 tmiae 22-05-20 30
질문 avr compiler 종류 질문입니다!댓글[3] 새글 민준싸 22-05-20 27
질문 컴퓨터 usb연결시 정상 작동하나 9V건전지 외부전원 연결 시 작동하지 않는 문제댓글[3] 이미지첨부파일 보겐을운용 22-05-19 187
질문 아두이노 dac 연결댓글[5] 이미지첨부파일 kodory 22-05-19 29
질문 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다. akmong413 22-05-19 32
답변 답변글 답변 : 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다. master 22-05-19 33
질문 아트메가 모터드라이브와 초음파 센서 연동 질문입니다댓글[1] 123424135123q 22-05-19 43
질문 스텝모터 드라이버 선정 질문드립니다. 아흐흑 22-05-18 39
답변 답변글 답변 : 스텝모터 드라이버 선정 질문드립니다.댓글[1] 이미지 master 22-05-19 38
질문 아두이노로 모터+드라이버 제어댓글[6] 모토 22-05-18 75
질문 온도센서로 서보모터 제어 코딩댓글[1] 진수네1조 22-05-18 68
질문 라즈베리파이 웹캠 데이터 아두이노 전송 (초보)댓글[3] 전자과 22-05-17 60
질문 아두이노 코딩 도와주세요 (초음파센서와 금속감지센서로 서보모터 제어하기) 이현주 22-05-17 89
답변 답변글 답변 : 아두이노 코딩 도와주세요 (초음파센서와 금속감지센서로 서보모터 제어하기) master 22-05-18 142
질문 아두이노 우노 2개와 앱인벤터끼리의 블루투스 통신 방법댓글[3] 이미지첨부파일 pyoleo 22-05-17 115
질문 졸업작품 첨부파일 ejdog 22-05-16 107
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기