// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-06-03 오후 2:21:52
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Stepper.h>
Stepper myStepper(1024,13,12,11,10);
//
bool stat=0,flag=0;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  myStepper.setSpeed(45);
  for(int i=10; i<=13; i++)pinMode(i,OUTPUT);
}
//
void loop(){
  stat=0;
  for(int i=2; i<=9; i++){ if(digitalRead(i))stat=1; }
  //
  if(stat){ // 터치할때
    if(flag==0){ flag=1; myStepper.step(-70); Serial.println("CCW 1"); } // 반시계 방향으로 1만큼
  }
  else{ // 터치하지 않을때
    if(flag==1){ flag=0; myStepper.step(1400); Serial.println("CW 20"); } // 시계방향으로 20만큼
  }
}