첫번째 소스는 fnd와 led가 같이 작동하는 것이고 두번째 소스는 초음파(ulrasonic )센서를 이용해서 일정거리보다 가까워지면 buzzer가 울리는 것입니다.
이 두가지를 합치려고 하는데 두개가 동시에 작동이 안됩니다 ㅜㅜ
소스 한번만 확인해주세요! 저희가 사용하는 프로그램은 atmel studio 6.2 버전이고, atmega128을 사용하고 실습보드는 HBE-ADK-SV210입니다.
 
(1)FND-LED 동작소스입니다
 
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
void LED_control(uint8_t da);
 
 
uint8_t FND_data[10] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x27,0x7F, 0x6F};
int main(void)
{
	uint8_t a, k;
	DDRD = 0xF0;
	PORTD = 0;
	DDRA = 0xFF;											//FND
	PORTA = 0;											    //FND
	while(1)
	{
		for(a=1; a<2; i++)
		{
			LED_control(i);
			/*for(j=0; j < 100; j++)*/_delay_ms(50);
		}
		for(k=9; k>0; k--)
{
			PORTA = FND_data[k];   //FND 9에서 0까지 줄어드는 시간
			_delay_ms(1000);
		}
		for(a=2; a<3; i++)		
		{
			LED_control(i);
			/*for(j=0; j < 100; j++)*/_delay_ms(50);
		}
		for(k=9; k>0; k--)
		{
			PORTA = FND_data[k];   //FND 9에서 0까지 줄어드는 시간
			_delay_ms(1000);
		}
 
	}
 
}
// LED control function
void LED_control(uint8_t da)
{
	PORTD = da<<4;
	
}}
 
 
 
 
(2) 초음파센서를 이용해서 BUZZER울리는 소스입니다.
 
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
enum{IDLE, SEND, RECV};
volatile uint16_t time_count = 0, dist = 0;
volatile uint8_t Ultrasonic_flag = IDLE;
void Ultrasonic_SEND(void);
 
void Command_write(uint8_t command)
{
	PORTG &= ~0x02; // RS LOW
	PORTC = command; // command write
	_delay_us(1);
	PORTG |= 0x04; // E HIGH
	_delay_us(1);
	PORTG &= ~0x04; // E LOW
	_delay_us(41);
}void Data_write(uint8_t data)
{
	PORTG |= 0x02; // RS HIGH
	PORTC = data; // data write
	_delay_us(1);
	PORTG |= 0x04; // E HIGH
	_delay_us(1);
	PORTG &= ~0x04; // E LOW
	_delay_us(41);
}
void LCD_init(void)
{
	// function set - data 8bit, 2 line, 5x7 dot
	Command_write(0x38);
	Command_write(0x38);
	// Display ON/OFF control - display ON, Cursor OFF, Cursor blink OFF
	Command_write(0x0C);
	// Clear display
	Command_write(0x01);
	 _delay_ms(2);
	// Entry Mode Set - Cursor address increase, Display Shift OFF
	Command_write(0x06);
}
void LCD_print(char *str)
{
	uint8_t i=0;
	while(str[i] !='\0')
	{
		Data_write(str[i++]);
	}
}
void Puts_Dist(char *str,uint16_t data)
{
	uint8_t i=0;
	// set the cursor to column 0, line 1
	Command_write(0x80);
	while(str[i]!='\0')
	Data_write(str[i++]);
	Data_write(data/1000 + '0');
	Data_write((data/100)%10 + '0');
	Data_write((data/10)%10 + '0');
	Data_write(data%10 + '0');
}
 
 
 
int main(void)
{
	
	DDRD = 0x01; // Ultrasonic sensor setup
	PORTD = 0x01;
	DDRC = 0xFF; // LCD data Output
	DDRG = 0x07; // LCD control signal Output
	PORTG = 0x00; // RW -> LOW, RS -> LOW, E -> LOW
	LCD_init();
	//Timer0 init
	TCCR0 = 0x02; // 1/8 prescaler
	// interrupt cycle: 100/(F_CPU/prescaler) = 0.00005 (F_CPU = 16MHZ) -> 50us
	TCNT0 = 0x100 - 100;
	TIMSK = 0x01; // Timer 0 overflow interrupt enable
	//EXT INT init
	// Source : INT1(PD1)
	// Interrupt generation : Rising edge
	EICRA = 0x0C;
	EIMSK = 0x02; // INT1 EXT interrupt enable
	EIFR = 0x02;
	sei();
	
	
		while(1)
		{
			// ultrasonic send
			Ultrasonic_flag = SEND;
			Ultrasonic_SEND();
			// waiting ultrasonic receive
			while(Ultrasonic_flag != IDLE);
			// distance transmission
			Puts_Dist("Dist : ", dist);
			 _delay_ms(500);
			
			
		}
}
 
void Ultrasonic_SEND(void)
{
	// 10us Low Pulse
	PORTD = 0x00; _delay_us(10);
	PORTD = 0x01;
}
SIGNAL(TIMER0_OVF_vect)
{
	cli();
	// 50us cycle
	TCNT0 = 0x100 - 100;
	if(Ultrasonic_flag == RECV)
	{
		time_count++;
	}
	else
	{
		time_count = 0;
	}
	sei();
}
SIGNAL(INT1_vect)
{
	cli();
	if(Ultrasonic_flag == SEND)
	{
		// Interrupt generation :falling edge
		EICRA = 0x08;
		Ultrasonic_flag = RECV;
	}
	else if(Ultrasonic_flag == RECV)
	{
		// Interrupt generation : Rising edge
		EICRA = 0x0C;
		// ultrasonic velocity -> 0.85 cm/50us
		dist = time_count * 0.85;
		Ultrasonic_flag = IDLE;
		if(dist <= 10)
		{
			DDRB = 0x80;
			PORTB = 0;
			while(1)
			{
				PORTB = 0x80;
				_delay_ms(100);
				PORTB = 0x00;
				_delay_ms(100);
			}
		}	
	}
	} 
 
 
그리고 (2)번 소스에서 일정거리보다 가까워지면 울리는 BUZZER 를 일정시간 울리고 멈추게 할 수 있을까요,,ㅠㅠ delay를 넣어봐도 안돼서요ㅠㅠㅠ
부탁드립니다ㅠㅠㅠㅠ