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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 fnd led 초음파 buzzer

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작성자 dudu 작성일2019-06-03 17:36 조회9,582회 댓글3건

본문

	

첫번째 소스는 fnd와 led가 같이 작동하는 것이고 두번째 소스는 초음파(ulrasonic )센서를 이용해서 일정거리보다 가까워지면 buzzer가 울리는 것입니다.

이 두가지를 합치려고 하는데 두개가 동시에 작동이 안됩니다 ㅜㅜ

소스 한번만 확인해주세요! 저희가 사용하는 프로그램은 atmel studio 6.2 버전이고, atmega128을 사용하고 실습보드는 HBE-ADK-SV210입니다.

 

(1)FND-LED 동작소스입니다

 

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>

void LED_control(uint8_t da);

 

 

uint8_t FND_data[10] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x27,0x7F, 0x6F};

int main(void)

{

uint8_t a, k;

DDRD = 0xF0;

PORTD = 0;

DDRA = 0xFF; //FND

PORTA = 0;     //FND

while(1)

{

for(a=1; a<2; i++)

{

LED_control(i);

/*for(j=0; j < 100; j++)*/_delay_ms(50);

}

for(k=9; k>0; k--)

{

PORTA = FND_data[k];   //FND 9에서 0까지 줄어드는 시간

_delay_ms(1000);

}

for(a=2; a<3; i++)

{

LED_control(i);

/*for(j=0; j < 100; j++)*/_delay_ms(50);

}

for(k=9; k>0; k--)

{

PORTA = FND_data[k];   //FND 9에서 0까지 줄어드는 시간

_delay_ms(1000);

}

 

}

 

}

// LED control function

void LED_control(uint8_t da)

{

PORTD = da<<4;

}}

 

 

 

 

(2) 초음파센서를 이용해서 BUZZER울리는 소스입니다.

 

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

enum{IDLE, SEND, RECV};

volatile uint16_t time_count = 0, dist = 0;

volatile uint8_t Ultrasonic_flag = IDLE;

void Ultrasonic_SEND(void);

 

void Command_write(uint8_t command)

{

PORTG &= ~0x02; // RS LOW

PORTC = command; // command write

_delay_us(1);

PORTG |= 0x04; // E HIGH

_delay_us(1);

PORTG &= ~0x04; // E LOW

_delay_us(41);

}void Data_write(uint8_t data)

{

PORTG |= 0x02; // RS HIGH

PORTC = data; // data write

_delay_us(1);

PORTG |= 0x04; // E HIGH

_delay_us(1);

PORTG &= ~0x04; // E LOW

_delay_us(41);

}

void LCD_init(void)

{

// function set - data 8bit, 2 line, 5x7 dot

Command_write(0x38);

Command_write(0x38);

// Display ON/OFF control - display ON, Cursor OFF, Cursor blink OFF

Command_write(0x0C);

// Clear display

Command_write(0x01);

_delay_ms(2);

// Entry Mode Set - Cursor address increase, Display Shift OFF

Command_write(0x06);

}

void LCD_print(char *str)

{

uint8_t i=0;

while(str[i] !='\0')

{

Data_write(str[i++]);

}

}

void Puts_Dist(char *str,uint16_t data)

{

uint8_t i=0;

// set the cursor to column 0, line 1

Command_write(0x80);

while(str[i]!='\0')

Data_write(str[i++]);

Data_write(data/1000 + '0');

Data_write((data/100)%10 + '0');

Data_write((data/10)%10 + '0');

Data_write(data%10 + '0');

}

 

 

 

int main(void)

{

DDRD = 0x01; // Ultrasonic sensor setup

PORTD = 0x01;

DDRC = 0xFF; // LCD data Output

DDRG = 0x07; // LCD control signal Output

PORTG = 0x00; // RW -> LOW, RS -> LOW, E -> LOW

LCD_init();

//Timer0 init

TCCR0 = 0x02; // 1/8 prescaler

// interrupt cycle: 100/(F_CPU/prescaler) = 0.00005 (F_CPU = 16MHZ) -> 50us

TCNT0 = 0x100 - 100;

TIMSK = 0x01; // Timer 0 overflow interrupt enable

//EXT INT init

// Source : INT1(PD1)

// Interrupt generation : Rising edge

EICRA = 0x0C;

EIMSK = 0x02; // INT1 EXT interrupt enable

EIFR = 0x02;

sei();

while(1)

{

// ultrasonic send

Ultrasonic_flag = SEND;

Ultrasonic_SEND();

// waiting ultrasonic receive

while(Ultrasonic_flag != IDLE);

// distance transmission

Puts_Dist("Dist : ", dist);

_delay_ms(500);

}

}

 

void Ultrasonic_SEND(void)

{

// 10us Low Pulse

PORTD = 0x00; _delay_us(10);

PORTD = 0x01;

}

SIGNAL(TIMER0_OVF_vect)

{

cli();

// 50us cycle

TCNT0 = 0x100 - 100;

if(Ultrasonic_flag == RECV)

{

time_count++;

}

else

{

time_count = 0;

}

sei();

}

SIGNAL(INT1_vect)

{

cli();

if(Ultrasonic_flag == SEND)

{

// Interrupt generation :falling edge

EICRA = 0x08;

Ultrasonic_flag = RECV;

}

else if(Ultrasonic_flag == RECV)

{

// Interrupt generation : Rising edge

EICRA = 0x0C;

// ultrasonic velocity -> 0.85 cm/50us

dist = time_count * 0.85;

Ultrasonic_flag = IDLE;

if(dist <= 10)

{

DDRB = 0x80;

PORTB = 0;

while(1)

{

PORTB = 0x80;

_delay_ms(100);

PORTB = 0x00;

_delay_ms(100);

}

}

}

 

 

그리고 (2)번 소스에서 일정거리보다 가까워지면 울리는 BUZZER 를 일정시간 울리고 멈추게 할 수 있을까요,,ㅠㅠ delay를 넣어봐도 안돼서요ㅠㅠㅠ

부탁드립니다ㅠㅠㅠㅠ

 

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댓글 3

조회수 9,582

master님의 댓글

master 작성일

void Ultrasonic_SEND(void){
  PORTD=0; _delay_us(10); PORTD=1; // 10us Low Pulse
}
무슨 센서를 사용하길래 출력을 부논리로 줄까요?

dudu님의 댓글

dudu 댓글의 댓글 작성일

주신 소스로 프로그램을 돌려봤는데, str이 정의가 되어있지 않다고 오류가떠요 ㅠㅠ
어떻게 정의해야할까요,,??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

변수 선언 정도는 해결 할 수 있어야하지 않을까요?
char str[50];

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