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BASIC4MCU | 질문게시판 | 칵테일 머신 아두이노 컴파일 오류.

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작성자 소방관 작성일2019-06-05 11:25 조회3,838회 댓글0건

본문

	

#include <Stepper.h>

 

int numberCollector;  // to build the number from serial

byte serialNumber = 0;  // to store the ASCI number from serial

int opticCount = 6;  // how many optic stations there are - you also need to update line 7

int parameterCount = 3; //number of seeting to be stored in array for each optic

int parameterSize = 2; //the required number of digit for each parameter being sent

 

int drinkMatrix[6][3] = {

  };

 

//The below is for the contact switch.

 

const int  buttonPin = 2;    // the pin that the pushbutton is attached to

int buttonState = 0;         // current state of the button

int lastButtonState = 0;     // previous state of the button

 

//----------------------

#include <AFMotor.h>

//The below is for the stepper motors

 

AF_Stepper motor1(48, 1);

AF_Stepper motor2(48, 2);

 

//---------------------

 

// Below is for the RGB LED

 

int greenPin = 10;

int bluePin = A1;

int redPin = 9;

 

//---------------------

 

//The below are for running the machine:

 

int raftFound = false;

int drinkRequested = false;

 

//---------------------

 

void setup() {

 

// for the contact switch 

 

  // initialize the button pin as a input:

  pinMode(buttonPin, INPUT);

  // initialize the LED as an output:

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

  // initialize serial communication:

  Serial.begin(9600);

  

//--------------------------------

 

//  For the stepper motors

 

  motor1.setSpeed(600);

   motor2.setSpeed(600);

 

//--------------------------------

 

// For LED

 

  pinMode(redPin, OUTPUT);

  pinMode(greenPin, OUTPUT);

  pinMode(bluePin, OUTPUT);

 

//-------------------------------

 

}

 

 

void loop(){ 

  

//Lets find the location of the float:

if (raftFound == false){

  Serial.println("Raft location not known yet");

  setColor(255, 0, 0);  // red

  delay(1000);

  Serial.print("Looking for the raft...");

  buttonState = digitalRead(buttonPin); // read the pushbutton input pin:

//move the stepper until the contact switch is triggered

  while(buttonState == LOW && raftFound == false){

    motor1.step(10, FORWARD, SINGLE); 

    buttonState = digitalRead(buttonPin);

  }

 raftFound = true;

 Serial.println("ahh! There it is. :)");

 motor1.release();

 setColor(0, 255, 0);  // blue

 delay(700); // Delay a little bit to calm everything down

 

 

//working through the dispensing instructions until drink is complete and paddle is at last optic position:

if (drinkRequested == true){  

  for (int optic = 0; optic < opticCount; optic++) { //Move to pump 

motor1.step((drinkMatrix[optic][0] * 10), BACKWARD, SINGLE); //move the paddle according to instruciton, x10 to allow us to compress serial data transfer length

motor1.release(); // let the motor's magnets relax

//dispense what is required then resume moving to the next position:

while(drinkMatrix[optic][2] > 0 && raftFound == true){

    delay(500);

        motor2.step(2100, BACKWARD, DOUBLE);

        delay((drinkMatrix[optic][1]) * 100);

       motor2.step(2100, FORWARD, DOUBLE);

       motor2.release();

       drinkMatrix[optic][2] = drinkMatrix[optic][2]-1;

       delay(500); 

    }

  }

 

//Drink complete  

  Serial.println("Drinks ready, enjoy.");

  setColor(0, 0, 255);  // green

  drinkRequested = false;

  raftFound=false;

}

 

 while(drinkRequested == false){

 delay(200);

 

   if (Serial.available()) {

    for (int optic = 0; optic < opticCount; optic++){

      for (int parameter = 0; parameter < parameterCount; parameter++){     

        for (int parameterMeasure = 0; parameterMeasure < parameterSize; parameterMeasure++){

          if (Serial.available()) {

            serialNumber = Serial.read(); /* load the number from serial buffer */

            serialNumber = serialNumber - 48; /* convert number to text number */

            numberCollector = numberCollector * 10 + serialNumber; /*store and build the number*/

          } else {

            delay(250);

            serialNumber = Serial.read(); /* load the number from serial buffer */

            serialNumber = serialNumber - 48; /* convert number to text number */

            numberCollector = numberCollector * 10 + serialNumber; /*store and build the number*/     

          }

        }

       drinkMatrix[optic][parameter] = numberCollector;   /* store the value in the array  */

       numberCollector =  0;   /* Prepare variable for next number  */

       serialNumber = Serial.read(); /* to clear the comma from the buffer */

      }

      }

    CheckArray();

    Serial.println("Done loading");

    drinkRequested = true;

    }

    

 }

    

}

 

 

void CheckArray(){

//print out the array to check it:

for(int i = 0; i < opticCount; i++) {

  for(int j = 0; j < 3; j++) {

    Serial.print(drinkMatrix[i][j]);

    Serial.print(",");

  }

  Serial.println();

}

}

 

void setColor(int red, int green, int blue)

{

  #ifdef COMMON_ANODE

    red = 255 - red;

    green = 255 - green;

    blue = 255 - blue;

  #endif

  analogWrite(redPin, red);

  analogWrite(greenPin, green);

  analogWrite(bluePin, blue);  

}

 

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

학교 프로젝트 실습 관련하여 칵테일 머신을 선택하였습니다.

github에서 오픈 소스를 다운 받아 컴파일 하는데, 오류가 발생하였습니다.

 

이 오류를 해결하기 위해서 어떡하면 되는지 가르쳐 주시면 감사하겠습니다.

 

 오류코드는 아래에 있습니다.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 

libraries\adafruit-Adafruit-Motor-Shield-library-d815040\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin): In function `AFMotorController::AFMotorController()':

 

(.text+0x0): multiple definition of `AFMotorController::AFMotorController()'

 

sketch\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

 

libraries\adafruit-Adafruit-Motor-Shield-library-d815040\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin): In function `AFMotorController::AFMotorController()':

 

(.text+0x0): multiple definition of `AFMotorController::AFMotorController()'

 

sketch\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

 

libraries\adafruit-Adafruit-Motor-Shield-library-d815040\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin): In function `AFMotorController::AFMotorController()':

 

(.text+0x0): multiple definition of `AFMotorController::latch_tx()'

 

sketch\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

 

libraries\adafruit-Adafruit-Motor-Shield-library-d815040\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin): In function `AFMotorController::AFMotorController()':

 

(.text+0x0): multiple definition of `AFMotorController::enable()'

 

sketch\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

 

libraries\adafruit-Adafruit-Motor-Shield-library-d815040\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin): In function `AFMotorController::AFMotorController()':

 

(.text+0x0): multiple definition of `AF_DCMotor::AF_DCMotor(unsigned char, unsigned char)'

 

sketch\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

 

libraries\adafruit-Adafruit-Motor-Shield-library-d815040\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin): In function `AFMotorController::AFMotorController()':

 

(.text+0x0): multiple definition of `AF_DCMotor::AF_DCMotor(unsigned char, unsigned char)'

 

sketch\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

 

libraries\adafruit-Adafruit-Motor-Shield-library-d815040\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin): In function `AFMotorController::AFMotorController()':

 

(.text+0x0): multiple definition of `AF_DCMotor::run(unsigned char)'

 

sketch\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

 

libraries\adafruit-Adafruit-Motor-Shield-library-d815040\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin): In function `AFMotorController::AFMotorController()':

 

(.text+0x0): multiple definition of `AF_DCMotor::setSpeed(unsigned char)'

 

sketch\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

 

libraries\adafruit-Adafruit-Motor-Shield-library-d815040\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin): In function `AFMotorController::AFMotorController()':

 

(.text+0x0): multiple definition of `AF_Stepper::AF_Stepper(unsigned int, unsigned char)'

 

sketch\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

 

libraries\adafruit-Adafruit-Motor-Shield-library-d815040\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin): In function `AFMotorController::AFMotorController()':

 

(.text+0x0): multiple definition of `AF_Stepper::AF_Stepper(unsigned int, unsigned char)'

 

sketch\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

 

libraries\adafruit-Adafruit-Motor-Shield-library-d815040\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin): In function `AFMotorController::AFMotorController()':

 

(.text+0x0): multiple definition of `AF_Stepper::setSpeed(unsigned int)'

 

sketch\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

 

libraries\adafruit-Adafruit-Motor-Shield-library-d815040\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin): In function `AFMotorController::AFMotorController()':

 

(.text+0x0): multiple definition of `AF_Stepper::release()'

 

sketch\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

 

libraries\adafruit-Adafruit-Motor-Shield-library-d815040\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin): In function `AFMotorController::AFMotorController()':

 

(.text+0x0): multiple definition of `AF_Stepper::onestep(unsigned char, unsigned char)'

 

sketch\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

 

libraries\adafruit-Adafruit-Motor-Shield-library-d815040\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin): In function `AFMotorController::AFMotorController()':

 

(.text+0x0): multiple definition of `microstepcurve'

 

sketch\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

 

libraries\adafruit-Adafruit-Motor-Shield-library-d815040\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin): In function `AFMotorController::AFMotorController()':

 

(.text+0x0): multiple definition of `AF_Stepper::step(unsigned int, unsigned char, unsigned char)'

 

sketch\AFMotor.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

 

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

 

exit status 1

보드 Arduino/Genuino Uno 컴파일 에러.


 

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