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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 자동창문 코딩 해석좀 부탁드립니다.

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작성자 나무늘보 작성일2019-06-05 15:40 조회3,670회 댓글0건

본문

	

아두이노 이제 시작하는데 자동창문을 제작하고 있습니다. 검색하면서 코딩 소스 해석을 하고 있는데 계속 막히네요. 해석좀 부탁드립니다 ㅠㅠ. 최대한 세밀하면 좋습니다. 정말 초보라...

 

#include <MsTimer2.h>

// SW 연결 #define PWM 180
#define SW1 2
#define SW2 3
#define SW3 4
#define SW4 5

// MOTER 연결
#define MOTER_B  6  // ic2 // 블라인드용
#define MOTER_A  7  // 7
#define MOTER_EN  8  // 1

#define MOTER_D  9  // 10  // 창문용
#define MOTER_C  10  //14
#define MOTER_EN1 11  // 9


#define CDS A0  /// 아래쪽이 블라인드 : CDS와 연동

#define Rain A1   ///윗쪽이 창문 : Rain 센서와 연동


// input variable : 입력 변수
int buttonState1 = 0;
int buttonState2 = 0;
int buttonState3 = 0;
int buttonState4 = 0;
int cds_val;
int Rain_val;
int state;  //for BT

static int Timer = 0;
static int Timer1 = 0;
static int Timer_for_Sensor = 0;

static int MOTER_DIR = 0;
static int MOTER_DIR1 = 0;

static int DIR_flag = 0;
static int DIR_flag1 = 0;


static bool flag = 1;  //Timer clear flag
static bool flag1 = 1;  //Timer clear flag

static bool BT_flag = 0; //for BT --------------------------------------------- add

static bool MOTER_flag = 0;  //Timer clear flag
static bool MOTER_flag1 = 0;  //Timer clear flag


static bool cds_flag = 1;  //Timer clear flag
static bool before_cds = 0;  //Timer clear flag

static bool Rain_flag = 1;  //Timer clear flag
static bool before_Rain = 0;  //Timer clear flag

static bool cds_chattering_flag = 1;  //Timer clear flag
static bool Rain_chattering_flag = 1;  //Timer clear flag

// Function List
void pinMode_init();    //pin setting
void key_scan();        //key sensing
void key_scan1();        //key sensing

void BTS();

void MOTER_run();       //MOTER running
void MOTER_run1();       //MOTER running

void MOTER_LEFT();      //MOTER motion left
void MOTER_RIGHT();     //MOTER motion right
void MOTER_STOP();      //MOTER motion stop

void MOTER_LEFT1();      //MOTER motion left
void MOTER_RIGHT1();     //MOTER motion right
void MOTER_STOP1();      //MOTER motion stop

void ISR_Timer();       //Timer interrupt
void cds_run();         //cds running

void Rain_run();         //Rain running

// Setup
void setup()
{
  pinMode_init();
  Serial.begin(9600);                //Serial init
  MsTimer2::set(100, ISR_Timer);     //100ms, ISR_Timer
  MsTimer2::start();                 // Timer start
}

// Loop
void loop()
{
    key_scan();
    key_scan1();
 
    BTS();
 
    MOTER_run();
    MOTER_run1();
 
    cds_run();
    Rain_run();
}

// Pinmode setup
void pinMode_init()
{
    pinMode(SW1, INPUT);
    pinMode(SW2, INPUT);
    pinMode(SW3, INPUT);
    pinMode(SW4, INPUT);
 
    pinMode(MOTER_A, OUTPUT);
    pinMode(MOTER_B, OUTPUT);
    pinMode(MOTER_EN, OUTPUT);
 
    pinMode(MOTER_C, OUTPUT);
    pinMode(MOTER_D, OUTPUT);
    pinMode(MOTER_EN1, OUTPUT);
    pinMode(CDS, INPUT);
    pinMode(Rain, INPUT);
}


// Key scan
void key_scan()
{
  buttonState1 = digitalRead(SW1);
  buttonState2 = digitalRead(SW2);

  if (!buttonState1)   MOTER_DIR = 1;
  if (!buttonState2)   MOTER_DIR = 2;
}

void key_scan1()
{
    buttonState3 = digitalRead(SW3);
    buttonState4 = digitalRead(SW4);
 
    if (!buttonState3)   MOTER_DIR1 = 1;
    if (!buttonState4)   MOTER_DIR1 = 2;
}


// MOTER Run
void MOTER_run()
{ // blind
    switch (MOTER_DIR)
    {
      case 0:
          MOTER_STOP();
          DIR_flag = 0;
          break;
      case 1:
          if (DIR_flag != 1)
          {
              flag = 1;
          }
          if (flag)
          {
              Timer = 0;
              Timer1 = 0;
              flag = 0;
          }
          MOTER_LEFT();
          DIR_flag = 1;
          break;
      case 2:
          if (DIR_flag != 2)
          {
              flag = 1;
          }
          if (flag)
          {
              Timer = 0;
              Timer1 = 0;
              flag = 0;
          }
          MOTER_RIGHT();
          DIR_flag = 2;
          break;
      default:
      break;
    }
}

void MOTER_run1()
{ // window!!!
    switch (MOTER_DIR1)
    {
      case 0:
          MOTER_STOP1();
          DIR_flag1 = 0;
          break;
      case 1:
          if (DIR_flag1 != 1)
          {
              flag1 = 1;
          }
          if (flag1)
          {
              Timer = 0;
              Timer1 = 0;
              flag1 = 0;
          }
          MOTER_LEFT1();
          DIR_flag1 = 1;
          break;
      case 2:
          if (DIR_flag1 != 2)
          {
              flag1 = 1;
          }
          if (flag1)
          {
              Timer = 0;
              Timer1 = 0;
              flag1 = 0;
          }
          MOTER_RIGHT1();
          DIR_flag1 = 2;
          break;
      default:
        break;
    }
}

// MOTER LEFT
void MOTER_LEFT()
{     // blind
    digitalWrite(MOTER_EN, HIGH);
    digitalWrite(MOTER_A, HIGH);
    digitalWrite(MOTER_B, LOW);
    cds_chattering_flag = 0;
    //debug message
    //Serial.print("left");
    //Serial.print("\n");
}

void MOTER_LEFT1()
{  //window
    digitalWrite(MOTER_EN1, HIGH);
    digitalWrite(MOTER_C, HIGH);
    digitalWrite(MOTER_D, LOW);
    Rain_chattering_flag = 0;
    //debug message
    //Serial.print("left");
    //Serial.print("\n");
}

// MOTER RIGHT
void MOTER_RIGHT()
{  //blind
    digitalWrite(MOTER_EN, HIGH);
    digitalWrite(MOTER_A, LOW);
    digitalWrite(MOTER_B, HIGH);
    cds_chattering_flag = 0;
    //debug message
    //Serial.print("right");
    //Serial.print("\n");
}

void MOTER_RIGHT1()
{  //window
    digitalWrite(MOTER_EN1, HIGH);
    digitalWrite(MOTER_C, LOW);
    digitalWrite(MOTER_D, HIGH);
    //Serial.print(MOTER_D);
    Rain_chattering_flag = 0;
    //debug message
    //Serial.print("right");
    //Serial.print("\n");
}

// MOTER STOP
void MOTER_STOP()
{  // blind
    digitalWrite(MOTER_EN, LOW);
    cds_chattering_flag = 1;
}

void MOTER_STOP1()
{ //window
    digitalWrite(MOTER_EN1, LOW);
    Rain_chattering_flag = 1;
}

// BLUETOOTH
// flag -> BT_flag change
void BTS()
{
    //if some date is sent, reads it and saves in state
    if (Serial.available() > 0)
    {
        state = Serial.read();
        BT_flag = 0;
    }
    // if the state is '0' the DC motor will turn off
    if (state == '0')
    {
        MOTER_DIR = 0;
        MOTER_DIR1 = 0;
        if (BT_flag == 0)
        {
            Serial.println("BlindMotor or Window: off");
            BT_flag = 1;
        }
        state = 0;
    }
    // if the state is '1' the motor will turn right
    else if (state == '1')
    {
        MOTER_DIR = 1;
        if (BT_flag == 0)
        {
            BT_flag = 1;
            state = 0;
        }
    }
    // if the state is '2' the motor will turn left
    else if (state == '2')
    {
        MOTER_DIR = 2;
        if (BT_flag == 0)
        {
            BT_flag = 1;
        }
        state = 0; ///jinsoo
    }
    else if (state == '3')
    {
        MOTER_DIR1 = 1;
        if (BT_flag == 0)
        {
            BT_flag = 1;
        }
        state = 0;
    }
    else if (state == '4')
    {
        MOTER_DIR1 = 2;
        if (BT_flag == 0)
        {
            BT_flag = 1;
        }
        state = 0;
    }
}

// CDS
void cds_run() {
    if (cds_chattering_flag)
    {
        cds_val = analogRead(CDS);
        Serial.println(cds_val);
        cds_val = cds_val / 750;  // 750 is 0 or 1 value
        if (before_cds != cds_val)
        {
            before_cds = cds_val;
            MOTER_flag = 1;
        }
        else if (before_cds == cds_val)
        {
            MOTER_flag = 0;
        }
   
        if (MOTER_flag)
        {
            if (cds_val)
            {
                MOTER_DIR = 1;
            }
            else
            {
                MOTER_DIR = 2;
            }
        }
    }
}

// Rain window
void Rain_run() {
    if (Rain_chattering_flag)
    {
        Rain_val = analogRead(Rain);
        Rain_val = Rain_val / 600;  // 600 is 0 or 1 value OPEN
   
        if (before_Rain != Rain_val)
        {
            before_Rain = Rain_val;
            MOTER_flag1 = 1;
        }
        else if (before_Rain == Rain_val)
        {
            MOTER_flag1 = 0;
        }
 
        if (MOTER_flag1)
        {
            if (Rain_val)
            {
                MOTER_DIR1 = 1;
            }
            else
            {
               MOTER_DIR1 = 2;
            }
        }
    }
}


// TIMER
void ISR_Timer()
{
    Timer++;
    Timer1++;
    //window
    if (Timer > 25)
    {
        Timer = 0;
        MOTER_DIR = 0;
        flag = 1;
    }
    //blind
    if (Timer1 > 10)
    {
        Timer1 = 0;
        MOTER_DIR1 = 0;
        flag1 = 1;
    }
}

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