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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 심박센서와 스피커

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작성자 이채희 작성일2019-06-05 18:21 조회9,281회 댓글3건

본문

	
옥현님의 심박센서 코드
​
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2,3); //블루투스의 Tx, Rx핀을 2번 3번핀으로 설정
//
#define PROCESSING_VISUALIZER 1
#define SERIAL_PLOTTER        2
//
int pulsePin=A6,blinkPin=13,fadePin=5;
//
int fadeRate=0,initCounter=0,initBPM=0;
//
volatile int  BPM,difference;
volatile int  Signal;
volatile int  IBI=600;
volatile bool Pulse=false;
volatile bool QS=false;
static int outputType=SERIAL_PLOTTER;
//
char str[100];
//
void setup(){
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(blinkPin,OUTPUT);
  pinMode(fadePin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  interruptSetup();
}
//
void loop(){
  serialOutput();
  //
  if(QS==true){ fadeRate=255; serialOutputWhenBeatHappens(); QS=false; }
  //
  ledFadeToBeat();

  //
  if(difference>15){ digitalWrite(3,HIGH); delay(1000); }
  else             { digitalWrite(3,LOW); }
  //
  delay(1000);
}
//
void ledFadeToBeat(){
  fadeRate-=15; fadeRate=constrain(fadeRate,0,255); analogWrite(fadePin,fadeRate);
}
//
void serialOutput(){
  switch(outputType){
    case PROCESSING_VISUALIZER: sprintf(str,"Signal: %d\r\n",Signal); Serial.print(str); mySerial.print(str); break;
    case SERIAL_PLOTTER: sprintf(str,"BPM: %d\r\n",BPM); Serial.print(str); mySerial.print(str); break;
  }
}
//
void serialOutputWhenBeatHappens(){
  switch(outputType){
    case PROCESSING_VISUALIZER: sprintf(str,"BPM: %dd\r\n",BPM); Serial.print(str); mySerial.print(str); break;
  }
}
//
volatile int rate[10];
volatile unsigned long sampleCounter=0;
volatile unsigned long lastBeatTime=0;
volatile int P=512;
volatile int T=512;
volatile int thresh=530;
volatile int amp=0;
volatile boolean firstBeat=true;
volatile boolean secondBeat=false;
//
void interruptSetup(){
  TCCR2A=0x02; TCCR2B=0x06; OCR2A=0X7C; TIMSK2=0x02; sei();
}
//
ISR(TIMER2_COMPA_vect){
  cli();
  Signal=analogRead(pulsePin);
  sampleCounter+=2;
  int N=sampleCounter-lastBeatTime;
  //
  if(Signal<thresh&&N>(IBI/5)*3){ if(Signal<T)T=Signal; }
  //
  if(Signal>thresh&&Signal>P){ P=Signal; }
  //
  if(N>250){
    if((Signal>thresh)&&(Pulse==false)&&(N>(IBI/5)*3)){
      Pulse=true;
      digitalWrite(blinkPin,HIGH);
      IBI=sampleCounter-lastBeatTime;
      lastBeatTime=sampleCounter;
      //
      if(secondBeat){ secondBeat=false; for(int i=0; i<=9; i++)rate[i]=IBI; }
      //
      if(firstBeat){ firstBeat=false; secondBeat=true; sei(); return; }
      //
      word runningTotal=0;
      for(int i=0; i<=8; i++){ rate[i]=rate[i+1]; runningTotal+=rate[i]; }
      rate[9]=IBI;
      runningTotal+=rate[9]; runningTotal/=10;
      BPM=60000/runningTotal;
      //
      if(initCounter==0){ initBPM=BPM; initCounter=1; }
      //
      difference=initBPM-BPM;
      QS=true;
    }
  }
  if(Signal<thresh&&Pulse==true){
    digitalWrite(blinkPin,LOW); Pulse=false; amp=P-T; thresh=amp/2+T; P=thresh; T=thresh;
  }
  //
  if(N>2500){
    thresh=530; P=512; T=512; lastBeatTime=sampleCounter; firstBeat=true; secondBeat=false;
  }
  sei();
}
 
스피커 코드
​int speaker=5;
void setup(){
pinMode(speaker, OUTPUT);   //스피커
}
void loop(){
if(BPM<40){   //스피커
tone(speaker,440);   //스피커
delay(1000);   //스피커
}   //스피커
else{   //스피커
noTone(speaker);   //스피커
}   //스피커
}
 
​스피커 코드는 제가 짠 코드입니다.
아두이노에 있는 심박수 예제와 스피커 코드를 결합하였을때는 잘 작동되었는데 
옥현님이 주신 코드와 결합하였을때는 '보드Arduino Nano 컴파일 에러'​라고 뜹니다
뭐가 문제인지 알려주세요...
추가적으로 심박센서가 많이 불안정한데 이는 어떻게 해결해야되나요?​ 
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댓글 3

조회수 9,281

master님의 댓글

master 작성일

합친 코드는 어느 것인가요?

이채희님의 댓글

이채희 작성일

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2,3); //블루투스의 Tx, Rx핀을 2번 3번핀으로 설정

//

#define PROCESSING_VISUALIZER 1

#define SERIAL_PLOTTER        2

//

int pulsePin=A6,blinkPin=13,fadePin=5;

//

int fadeRate=0,initCounter=0,initBPM=0;

//

volatile int  BPM,difference;

volatile int  Signal;

volatile int  IBI=600;

volatile bool Pulse=false;

volatile bool QS=false;

static int outputType=SERIAL_PLOTTER;

//

char str[100];

//

int speaker=5; //스피커

void setup(){

  pinMode(3,OUTPUT);

  pinMode(blinkPin,OUTPUT);

  pinMode(fadePin,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  mySerial.begin(9600);

  interruptSetup();

  pinMode(speaker, OUTPUT);  //스피커

}

//

void loop(){

  serialOutput();

  //

  if(QS==true){ fadeRate=255; serialOutputWhenBeatHappens(); QS=false; }

  //

  ledFadeToBeat();


  //

  if(difference>15){ digitalWrite(3,HIGH); delay(1000); }

  else            { digitalWrite(3,LOW); }

  //

  delay(1000);

if(BPM<40){  //스피커
tone(speaker,440);  //스피커
delay(1000);  //스피커
}  //스피커
else{  //스피커
noTone(speaker);  //스피커
}  //스피커

}

//

void ledFadeToBeat(){

  fadeRate-=15; fadeRate=constrain(fadeRate,0,255); analogWrite(fadePin,fadeRate);

}

//

void serialOutput(){

  switch(outputType){

    case PROCESSING_VISUALIZER: sprintf(str,"Signal: %d\r\n",Signal); Serial.print(str); mySerial.print(str); break;

    case SERIAL_PLOTTER: sprintf(str,"BPM: %d\r\n",BPM); Serial.print(str); mySerial.print(str); break;

  }

}

//

void serialOutputWhenBeatHappens(){

  switch(outputType){

    case PROCESSING_VISUALIZER: sprintf(str,"BPM: %dd\r\n",BPM); Serial.print(str); mySerial.print(str); break;

  }

}

//

volatile int rate[10];

volatile unsigned long sampleCounter=0;

volatile unsigned long lastBeatTime=0;

volatile int P=512;

volatile int T=512;

volatile int thresh=530;

volatile int amp=0;

volatile boolean firstBeat=true;

volatile boolean secondBeat=false;

//

void interruptSetup(){

  TCCR2A=0x02; TCCR2B=0x06; OCR2A=0X7C; TIMSK2=0x02; sei();

}

//

ISR(TIMER2_COMPA_vect){

  cli();

  Signal=analogRead(pulsePin);

  sampleCounter+=2;

  int N=sampleCounter-lastBeatTime;

  //

  if(Signal<thresh&&N>(IBI/5)*3){ if(Signal<T)T=Signal; }

  //

  if(Signal>thresh&&Signal>P){ P=Signal; }

  //

  if(N>250){

    if((Signal>thresh)&&(Pulse==false)&&(N>(IBI/5)*3)){

      Pulse=true;

      digitalWrite(blinkPin,HIGH);

      IBI=sampleCounter-lastBeatTime;

      lastBeatTime=sampleCounter;

      //

      if(secondBeat){ secondBeat=false; for(int i=0; i<=9; i++)rate[i]=IBI; }

      //

      if(firstBeat){ firstBeat=false; secondBeat=true; sei(); return; }

      //

      word runningTotal=0;

      for(int i=0; i<=8; i++){ rate[i]=rate[i+1]; runningTotal+=rate[i]; }

      rate[9]=IBI;

      runningTotal+=rate[9]; runningTotal/=10;

      BPM=60000/runningTotal;

      //

      if(initCounter==0){ initBPM=BPM; initCounter=1; }

      //

      difference=initBPM-BPM;

      QS=true;

    }

  }

  if(Signal<thresh&&Pulse==true){

    digitalWrite(blinkPin,LOW); Pulse=false; amp=P-T; thresh=amp/2+T; P=thresh; T=thresh;

  }

  //

  if(N>2500){

    thresh=530; P=512; T=512; lastBeatTime=sampleCounter; firstBeat=true; secondBeat=false;

  }

  sei();

}

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

int fadePin=5;
int speaker=5;
같은 핀번호로 두 개가 설정되어 있고
analogWrite(fadePin,fadeRate);
tone(speaker,440); //스피커
하나는 아나로그 출력으로, 다른 하나는 톤 출력을 하고 있습니다.
핀 번호를 중복되지 않도록 변경하세요

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