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BASIC4MCU | 질문게시판 | Atmega128 서보모터 제어

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작성자 rarety 작성일2019-06-07 13:32 조회4,973회 댓글1건

본문

	

안녕하세요 학교 수업 작품 으로 도어락을 만들던 중   서보모터 동작을 알아보려고 검색을 시도하다가 master님의 소스글

#define F_CPU 16000000L
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//
void sv1(int a){ OCR1A=a*19+3000; } // PB5 // a=-90~+90
void sv2(int a){ OCR1B=a*19+3000; } // PB6
void sv3(int a){ OCR1C=a*19+3000; } // PB7
void sv4(int a){ OCR3A=a*19+3000; } // PE3 // a=-90~+90
void sv5(int a){ OCR3B=a*19+3000; } // PE4
void sv6(int a){ OCR3C=a*19+3000; } // PE5
//
int main(void){
  DDRB=0xE0//OC1A,B,C 출력
  DDRE=0x38//OC3A,B,C 출력
  OCR1A=OCR1B=OCR1C=3000TCCR1A=0xAATCCR1B=0x1AICR1=39999;
  OCR3A=OCR3B=OCR3C=3000TCCR3A=0xAATCCR3B=0x1AICR3=39999;
  while(1){
    if((PINA&2)){
      sv1(  0); sv245); sv390); sv4(  0); sv545); sv690); _delay_ms(3000);
      sv145); sv290); sv345); sv445); sv590); sv645); _delay_ms(3000);
      sv190); sv245); sv3(  0); sv490); sv545); sv6(  0); _delay_ms(3000);
      sv145); sv2(  0); sv3(-45); sv445); sv5(  0); sv6(-45); _delay_ms(3000);
      sv1(  0); sv2(-45); sv3(-90); sv4(  0); sv5(-45); sv6(-90); _delay_ms(3000);
      sv1(-45); sv2(-90); sv3(-45); sv4(-45); sv5(-90); sv6(-45); _delay_ms(3000);
      sv1(-90); sv2(-45); sv3(  0); sv4(-90); sv5(-45); sv6(  0); _delay_ms(3000);
      sv1(-45); sv2(  0); sv345); sv4(-45); sv5(  0); sv645); _delay_ms(3000);
    }
  }
}
이걸 참고로 서보모터 동작을 할려고 합니다 저희가 사용하는 서보모터는 MG945 모델의 서보모터인데요 서보모터에서 나오는 배선 3개중에 2개는  각각 +,-에 남은 하나는 PB5~7 PE3~5 에 연결해서 동작을 해볼려고 했지만 모터가 동작을 하지 않아 이렇게 질문을 남기게 되었습니다 혹시 모델이 달라서 그런건지 아니면 다른 어떤 문제가 있는지 잘 모르겠습니다 ㅠㅠ 도와주세요
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댓글 1

조회수 4,973

master님의 댓글

master 작성일

PA1이 스위치인가요?
풀다운 저항을 외부에 부착하는 방식으로 회로를 구성해야합니다.
//
서보모터 소모전류가 상당히 큽니다.
외부 5V 3A 아답터를 사용하세요
전류가 부족하면 아답터 2개를 사용해서 3개씩 나누어서 전원을 공급해주면 됩니다.
아답터와 AVR의 GND는 모두 연결합니다.

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