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BASIC4MCU | 질문게시판 | 심박센서 블루투스 앱인벤터

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작성자 상철박 작성일2019-06-07 21:53 조회6,048회 댓글1건

본문

	

심박센서로 받은 값이 앱에 나오지 않습니다

도와주세요 ㅜㅜ

 

***** Interrupt.ino

 

volatile int rate[10];                    // array to hold last ten IBI values

volatile unsigned long sampleCounter = 0;          // used to determine pulse timing

volatile unsigned long lastBeatTime = 0;           // used to find IBI

volatile int P =512;                      // used to find peak in pulse wave, seeded

volatile int T = 512;                     // used to find trough in pulse wave, seeded

volatile int thresh = 525;                // used to find instant moment of heart beat, seeded

volatile int amp = 100;                   // used to hold amplitude of pulse waveform, seeded

volatile boolean firstBeat = true;        // used to seed rate array so we startup with reasonable BPM

volatile boolean secondBeat = false;      // used to seed rate array so we startup with reasonable BPM

 

 

void interruptSetup(){     

  // Initializes Timer2 to throw an interrupt every 2mS.

  TCCR2A = 0x02;     // DISABLE PWM ON DIGITAL PINS 3 AND 11, AND GO INTO CTC MODE

  TCCR2B = 0x06;     // DON'T FORCE COMPARE, 256 PRESCALER 

  OCR2A = 0X7C;      // SET THE TOP OF THE COUNT TO 124 FOR 500Hz SAMPLE RATE

  TIMSK2 = 0x02;     // ENABLE INTERRUPT ON MATCH BETWEEN TIMER2 AND OCR2A

  sei();             // MAKE SURE GLOBAL INTERRUPTS ARE ENABLED      

 

 

// THIS IS THE TIMER 2 INTERRUPT SERVICE ROUTINE. 

// Timer 2 makes sure that we take a reading every 2 miliseconds

ISR(TIMER2_COMPA_vect){                         // triggered when Timer2 counts to 124

  cli();                                      // disable interrupts while we do this

  Signal = analogRead(0);              // read the Pulse Sensor 

  sampleCounter += 2;                         // keep track of the time in mS with this variable

  int N = sampleCounter - lastBeatTime;       // monitor the time since the last beat to avoid noise

 

    //  find the peak and trough of the pulse wave

  if(Signal < thresh && N > (IBI/5)*3){       // avoid dichrotic noise by waiting 3/5 of last IBI

    if (Signal < T){                        // T is the trough

      T = Signal;                         // keep track of lowest point in pulse wave 

    }

  }

 

  if(Signal > thresh && Signal > P){          // thresh condition helps avoid noise

    P = Signal;                             // P is the peak

  }                                        // keep track of highest point in pulse wave

 

  //  NOW IT'S TIME TO LOOK FOR THE HEART BEAT

  // signal surges up in value every time there is a pulse

  if (N > 250){                                   // avoid high frequency noise

    if ( (Signal > thresh) && (Pulse == false) && (N > (IBI/5)*3) ) {

      Pulse = true;                               // set the Pulse flag when we think there is a pulse

      IBI = sampleCounter - lastBeatTime;         // measure time between beats in mS

      lastBeatTime = sampleCounter;               // keep track of time for next pulse

 

      if(secondBeat){                        // if this is the second beat, if secondBeat == TRUE

        secondBeat = false;                  // clear secondBeat flag

        for(int i=0; i<=9; i++){             // seed the running total to get a realisitic BPM at startup

          rate[i] = IBI;                      

        }

      }

 

      if(firstBeat){                         // if it's the first time we found a beat, if firstBeat == TRUE

        firstBeat = false;                   // clear firstBeat flag

        secondBeat = true;                   // set the second beat flag

        sei();                               // enable interrupts again

        return;                              // IBI value is unreliable so discard it

      }   

 

 

      // keep a running total of the last 10 IBI values

      word runningTotal = 0;                  // clear the runningTotal variable    

 

      for(int i=0; i<=8; i++){                // shift data in the rate array

        rate[i] = rate[i+1];                  // and drop the oldest IBI value 

        runningTotal += rate[i];              // add up the 9 oldest IBI values

      }

 

      rate[9] = IBI;                          // add the latest IBI to the rate array

      runningTotal += rate[9];                // add the latest IBI to runningTotal

      runningTotal /= 10;                     // average the last 10 IBI values 

      BPM = 60000/runningTotal;               // how many beats can fit into a minute? that's BPM!

      // QS FLAG IS NOT CLEARED INSIDE THIS ISR

    }                       

  }

 

  if (Signal < thresh && Pulse == true){   // when the values are going down, the beat is over

//    digitalWrite(blinkPin,LOW);            // turn off pin 13 LED

    Pulse = false;                         // reset the Pulse flag so we can do it again

    amp = P - T;                           // get amplitude of the pulse wave

    thresh = amp/2 + T;                    // set thresh at 50% of the amplitude

    P = thresh;                            // reset these for next time

    T = thresh;

  }

 

  if (N > 2500){                           // if 2.5 seconds go by without a beat

    thresh = 512;                          // set thresh default

    P = 512;                               // set P default

    T = 512;                               // set T default

    lastBeatTime = sampleCounter;          // bring the lastBeatTime up to date        

    firstBeat = true;                      // set these to avoid noise

    secondBeat = false;                    // when we get the heartbeat back

  }

 

  sei();                                   // enable interrupts when youre done!

}

 

***** PulseSensorAmped.ino

 

#include

 

volatile int BPM;

volatile int Signal;

volatile int IBI = 600;

volatile boolean Pulse = false;

 

SoftwareSerial btSerial(8,9);

 

 

void setup(){

  Serial.begin(115200);

 

  btSerial.begin(115200);

  interruptSetup();

}

 

void loop(){

  int interrupt = analogRead(A0);

  btSerial.println(interrupt);

  delay(1000);

  

 

  Serial.println(BPM);

  delay(1000);

}f535e39a1a383e5e9a6a2b7975e8427b_1559911710_5114.PNG 

 

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댓글 1

조회수 6,048

master님의 댓글

master 작성일

int interrupt = analogRead(A0); btSerial.println(interrupt); delay(1000);
아나로그입력을 블루투스로 전송하고 있고
  Serial.println(BPM);  delay(1000);
BPM은 시리얼모니터로 출력하고 있습니다.

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