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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 if문 관련 질문 드립니다 ㅜㅜ

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작성자 강아지후니 작성일2019-06-08 23:20 조회3,641회 댓글0건

본문

	

다음 아래와 같이 코드를 짰는데

시리얼 모니터를 보니까 condition값이 처음에는 3이었다가

다음 100ms후에 다시 시리얼 모니터에 찍혀나오는데 0으로 나옵니다. 계속 3이어야하는데  지 맘대루 0으로 바꿔버려요.

 

음성인식 값이 들어오기전에는 3값을 유지 해야하거든요.

 제가 뭘 잘못짰는지 모르겠습니다.

 

else를 사용하지않은것이 문제일까요?

else를 사용할시에 senser value값이 3,4,17,18이 아닐 경우에는 다 무시하고 condition값을 현상유지 하고싶거든요.

어떻게 코드를 짜야할지 모르겠습니다.

else {

condition=condition;

}

이렇게 짜기도 했었는데 똑같이 그냥 지맘대루 0값이 계속 찍혀나오더라구요. ㅠㅠ

 여기서부터 코드

 

 

 

 

 

int condition=3;

void setup() {
 
}

void loop() {
 
int ret;
  uint16_t voice=0;
  ret = myVR.recognize(buf, 50);
  if(ret > 0){
    voice += buf[0];
    voice <<=8;
    voice += buf[1];
   //여기는 음성인식센서 정보 받는부분. voice라는 값을 가져옴.
  }
 
if(millis()-t>=100) {
  Sensor_value = voice;   // 음성인식에서 출력값을 읽어와서 sensor_value에 저장
  Serial.println(condition);
  if(Sensor_value == 4){
    digitalWrite(LED_Y, LOW); // Turn OFF Led
    condition=4;
   
  } 

  else if(Sensor_value == 3){
    digitalWrite(LED_Y, HIGH); //Turn ON Led
    condition=3;
  }
 
  else if(Sensor_value == 17){
    digitalWrite(LED_Y, HIGH); //Turn ON Led
    condition=17;
  }

  else if(Sensor_value == 18){
    digitalWrite(LED_Y, HIGH); //Turn ON Led
    condition=3;
  }
 
 } 

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