다음 아래와 같이 코드를 짰는데
시리얼 모니터를 보니까 condition값이 처음에는 3이었다가 
다음 100ms후에 다시 시리얼 모니터에 찍혀나오는데 0으로 나옵니다. 계속 3이어야하는데  지 맘대루 0으로 바꿔버려요.
 
음성인식 값이 들어오기전에는 3값을 유지 해야하거든요.
 제가 뭘 잘못짰는지 모르겠습니다.
 
else를 사용하지않은것이 문제일까요?
else를 사용할시에 senser value값이 3,4,17,18이 아닐 경우에는 다 무시하고 condition값을 현상유지 하고싶거든요.
어떻게 코드를 짜야할지 모르겠습니다.
else {
condition=condition;
}
이렇게 짜기도 했었는데 똑같이 그냥 지맘대루 0값이 계속 찍혀나오더라구요. ㅠㅠ
 여기서부터 코드
 
 
 
 
 
int condition=3;
void setup() {
 
}
void loop() {
  
int ret;
  uint16_t voice=0;
  ret = myVR.recognize(buf, 50);
  if(ret > 0){
    voice += buf[0];
    voice <<=8;
    voice += buf[1];
   //여기는 음성인식센서 정보 받는부분. voice라는 값을 가져옴.
  }
  
if(millis()-t>=100) {
  Sensor_value = voice;   // 음성인식에서 출력값을 읽어와서 sensor_value에 저장
  Serial.println(condition);
  if(Sensor_value == 4){
    digitalWrite(LED_Y, LOW); // Turn OFF Led
    condition=4;
    
  }  
  else if(Sensor_value == 3){
    digitalWrite(LED_Y, HIGH); //Turn ON Led
    condition=3;
  }
  
  else if(Sensor_value == 17){
    digitalWrite(LED_Y, HIGH); //Turn ON Led
    condition=17;
  }
  else if(Sensor_value == 18){
    digitalWrite(LED_Y, HIGH); //Turn ON Led
    condition=3;
  }
  
 }  
}