// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-06-09 오후 9:21:08
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Stepper.h>
int stepsPerRevolution=512; // 2048: 한바퀴(360도),1024: 반바퀴(180도),512: 1/4바퀴(90도)
Stepper stepper(stepsPerRevolution,11,9,10,8); //(IN4,IN2,IN3,IN1)
//
int flag=0,stat=0;
//
void setup(){
  pinMode(3,INPUT);
  pinMode(11,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT); pinMode(9,OUTPUT); pinMode(8,OUTPUT);  
  stepper.setSpeed(30); // 모터 속도 30
  Serial.begin(9600); //통신 9600
}
//
void loop(){
  if(digitalRead(3)==LOW){ // 신호가 3번에서 읽혔을때
    if(flag==0){ flag=1;
      stat^=1;
      if(stat)stepper.step(stepsPerRevolution); // CW 90도
      else    stepper.step(-stepsPerRevolution); // CCW 90도
      delay(500);
    }
  }
  else{
    if(flag){ flag=0;
      delay(500);
    }
  }
}