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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노와 스피커 재질문

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작성자 이채희 작성일2019-06-10 12:25 조회218회 댓글1건

본문

	

옥현님의 심박센서 코드

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2,3); //블루투스의 Tx, Rx핀을 2번 3번핀으로 설정

//

#define PROCESSING_VISUALIZER 1

#define SERIAL_PLOTTER        2

//

int pulsePin=A6,blinkPin=13,fadePin=5;

//

int fadeRate=0,initCounter=0,initBPM=0;

//

volatile int  BPM,difference;

volatile int  Signal;

volatile int  IBI=600;

volatile bool Pulse=false;

volatile bool QS=false;

static int outputType=SERIAL_PLOTTER;

//

char str[100];

//

void setup(){

  pinMode(3,OUTPUT);

  pinMode(blinkPin,OUTPUT);

  pinMode(fadePin,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  mySerial.begin(9600);

  interruptSetup();

}

//

void loop(){

  serialOutput();

  //

  if(QS==true){ fadeRate=255; serialOutputWhenBeatHappens(); QS=false; }

  //

  ledFadeToBeat();


  //

  if(difference>15){ digitalWrite(3,HIGH); delay(1000); }

  else             { digitalWrite(3,LOW); }

  //

  delay(1000);

}

//

void ledFadeToBeat(){

  fadeRate-=15; fadeRate=constrain(fadeRate,0,255); analogWrite(fadePin,fadeRate);

}

//

void serialOutput(){

  switch(outputType){

    case PROCESSING_VISUALIZER: sprintf(str,"Signal: %d\r\n",Signal); Serial.print(str); mySerial.print(str); break;

    case SERIAL_PLOTTER: sprintf(str,"BPM: %d\r\n",BPM); Serial.print(str); mySerial.print(str); break;

  }

}

//

void serialOutputWhenBeatHappens(){

  switch(outputType){

    case PROCESSING_VISUALIZER: sprintf(str,"BPM: %dd\r\n",BPM); Serial.print(str); mySerial.print(str); break;

  }

}

//

volatile int rate[10];

volatile unsigned long sampleCounter=0;

volatile unsigned long lastBeatTime=0;

volatile int P=512;

volatile int T=512;

volatile int thresh=530;

volatile int amp=0;

volatile boolean firstBeat=true;

volatile boolean secondBeat=false;

//

void interruptSetup(){

  TCCR2A=0x02; TCCR2B=0x06; OCR2A=0X7C; TIMSK2=0x02; sei();

}

//

ISR(TIMER2_COMPA_vect){

  cli();

  Signal=analogRead(pulsePin);

  sampleCounter+=2;

  int N=sampleCounter-lastBeatTime;

  //

  if(Signal<thresh&&N>(IBI/5)*3){ if(Signal<T)T=Signal; }

  //

  if(Signal>thresh&&Signal>P){ P=Signal; }

  //

  if(N>250){

    if((Signal>thresh)&&(Pulse==false)&&(N>(IBI/5)*3)){

      Pulse=true;

      digitalWrite(blinkPin,HIGH);

      IBI=sampleCounter-lastBeatTime;

      lastBeatTime=sampleCounter;

      //

      if(secondBeat){ secondBeat=false; for(int i=0; i<=9; i++)rate[i]=IBI; }

      //

      if(firstBeat){ firstBeat=false; secondBeat=true; sei(); return; }

      //

      word runningTotal=0;

      for(int i=0; i<=8; i++){ rate[i]=rate[i+1]; runningTotal+=rate[i]; }

      rate[9]=IBI;

      runningTotal+=rate[9]; runningTotal/=10;

      BPM=60000/runningTotal;

      //

      if(initCounter==0){ initBPM=BPM; initCounter=1; }

      //

      difference=initBPM-BPM;

      QS=true;

    }

  }

  if(Signal<thresh&&Pulse==true){

    digitalWrite(blinkPin,LOW); Pulse=false; amp=P-T; thresh=amp/2+T; P=thresh; T=thresh;

  }

  //

  if(N>2500){

    thresh=530; P=512; T=512; lastBeatTime=sampleCounter; firstBeat=true; secondBeat=false;

  }

  sei();

}

 

스피커 코드

​int speaker=5;

void setup(){
pinMode(speaker, OUTPUT);   //스피커
}

void loop(){
if(BPM<40){   //스피커
tone(speaker,440);   //스피커
delay(1000);   //스피커
}   //스피커
else{   //스피커
noTone(speaker);   //스피커
}   //스피커
}

 

​스피커 코드는 제가 짠 코드입니다.

아두이노에 있는 심박수 예제와 스피커 코드를 결합하였을때는 잘 작동되었는데

옥현님이 주신 코드와 결합하였을때는 '보드Arduino Nano 컴파일 에러'​라고 뜹니다

뭐가 문제인지 알려주세요...

추가적으로 심박센서가 많이 불안정한데 이는 어떻게 해결해야되나요?​ 

 

제가 합친코드는 

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2,3); //블루투스의 Tx, Rx핀을 2번 3번핀으로 설정

//

#define PROCESSING_VISUALIZER 1

#define SERIAL_PLOTTER        2

//

int pulsePin=A6,blinkPin=13,fadePin=5;

//

int fadeRate=0,initCounter=0,initBPM=0;

//

volatile int  BPM,difference;

volatile int  Signal;

volatile int  IBI=600;

volatile bool Pulse=false;

volatile bool QS=false;

static int outputType=SERIAL_PLOTTER;

//

char str[100];

//

int speaker=5; //스피커

void setup(){

  pinMode(3,OUTPUT);

  pinMode(blinkPin,OUTPUT);

  pinMode(fadePin,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  mySerial.begin(9600);

  interruptSetup();

  pinMode(speaker, OUTPUT);   //스피커

}

//

void loop(){

  serialOutput();

  //

  if(QS==true){ fadeRate=255; serialOutputWhenBeatHappens(); QS=false; }

  //

  ledFadeToBeat();


  //

  if(difference>15){ digitalWrite(3,HIGH); delay(1000); }

  else             { digitalWrite(3,LOW); }

  //

  delay(1000);

if(BPM<40){   //스피커
tone(speaker,440);   //스피커
delay(1000);   //스피커
}   //스피커
else{   //스피커
noTone(speaker);   //스피커
}   //스피커

}

//

void ledFadeToBeat(){

  fadeRate-=15; fadeRate=constrain(fadeRate,0,255); analogWrite(fadePin,fadeRate);

}

//

void serialOutput(){

  switch(outputType){

    case PROCESSING_VISUALIZER: sprintf(str,"Signal: %d\r\n",Signal); Serial.print(str); mySerial.print(str); break;

    case SERIAL_PLOTTER: sprintf(str,"BPM: %d\r\n",BPM); Serial.print(str); mySerial.print(str); break;

  }

}

//

void serialOutputWhenBeatHappens(){

  switch(outputType){

    case PROCESSING_VISUALIZER: sprintf(str,"BPM: %dd\r\n",BPM); Serial.print(str); mySerial.print(str); break;

  }

}

//

volatile int rate[10];

volatile unsigned long sampleCounter=0;

volatile unsigned long lastBeatTime=0;

volatile int P=512;

volatile int T=512;

volatile int thresh=530;

volatile int amp=0;

volatile boolean firstBeat=true;

volatile boolean secondBeat=false;

//

void interruptSetup(){

  TCCR2A=0x02; TCCR2B=0x06; OCR2A=0X7C; TIMSK2=0x02; sei();

}

//

ISR(TIMER2_COMPA_vect){

  cli();

  Signal=analogRead(pulsePin);

  sampleCounter+=2;

  int N=sampleCounter-lastBeatTime;

  //

  if(Signal<thresh&&N>(IBI/5)*3){ if(Signal<T)T=Signal; }

  //

  if(Signal>thresh&&Signal>P){ P=Signal; }

  //

  if(N>250){

    if((Signal>thresh)&&(Pulse==false)&&(N>(IBI/5)*3)){

      Pulse=true;

      digitalWrite(blinkPin,HIGH);

      IBI=sampleCounter-lastBeatTime;

      lastBeatTime=sampleCounter;

      //

      if(secondBeat){ secondBeat=false; for(int i=0; i<=9; i++)rate[i]=IBI; }

      //

      if(firstBeat){ firstBeat=false; secondBeat=true; sei(); return; }

      //

      word runningTotal=0;

      for(int i=0; i<=8; i++){ rate[i]=rate[i+1]; runningTotal+=rate[i]; }

      rate[9]=IBI;

      runningTotal+=rate[9]; runningTotal/=10;

      BPM=60000/runningTotal;

      //

      if(initCounter==0){ initBPM=BPM; initCounter=1; }

      //

      difference=initBPM-BPM;

      QS=true;

    }

  }

  if(Signal<thresh&&Pulse==true){

    digitalWrite(blinkPin,LOW); Pulse=false; amp=P-T; thresh=amp/2+T; P=thresh; T=thresh;

  }

  //

  if(N>2500){

    thresh=530; P=512; T=512; lastBeatTime=sampleCounter; firstBeat=true; secondBeat=false;

  }

  sei();

}

 

위와 같습니다. 에러는 파일첨부하겠습니다.

심박센서가 많이 불안정한데 이를 어떻게 해야하는지 도움을 주시면 감사하겠습니다ㅠㅠ

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댓글 1

조회수 218

master님의 댓글

master 작성일

D5핀 중복은 아래 글에서 답변으로 적어드렸고
//
톤은 타이머2를 사용합니다.
따라서 타이머 인터럽트를 사용하고 싶으면 타이머1을 공부해서 사용해보세요
//
심박센서 출력이 많이 흔들린다면 USB 케이블을 연겷 하지말고 배터리로 구동해보세요
PC 시리얼모니터로 통신하고 싶은 경우에는 블루투스 모듈을 사용해서 블루투스로 무선 전송해보세요

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