안녕하세요 전에 동작이 안되서 질문을 한 번드렸었습니다. 
그 후로 그것을 기초로 하다보니 이제 스테핑모터가 조건에 따라 잘 작동하였습니다. 
이제 마지막으로 블루투스를 연결하여 조건 상관없이 OPEN이나 CLOSE를 누르면 열리거나 닫히는 것이 목표입니다.
그래서 앱인벤터를 만들었고, 이제 블루투스 소스코드만 연결을 하면되는데 이것이 맞는지 잘 모르겠습니다.
 
위에 블루투스 연결 핀을 확인하고 맨마지막 부분에 정지 오픈 클로우즈로 생각을 해보았는데 소스코드를 잘 못 짠 것같습니다.  시간이 되실때 한 번 검토 부탁드리겠습니다!
 
#include <SoftwareSerial.h>
int blueTx=6;
int blueRx=7;
SoftwareSerial mySerail(blueTx,blueRx);
#include <Stepper.h>
const int TMP36_pin = A1; //온도
const int stepsPerRevolution = 200; //회전수  200/한바퀴
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
int ENA=2;
int ENB=3;
int ondo1 = 37;
int ondo2 = 35;
int gas1 = 250;
int gas2 = 200;
boolean window = false;   //false -> 닫혀있는상태
                          //true -> 열려있는상태
const int gasPin = A0; // 가스
void setup()
{
  myStepper.setSpeed(60);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ENA,OUTPUT); //
  pinMode(ENB,OUTPUT);//
  pinMode(2, INPUT);pinMode(3, INPUT);
  digitalWrite(ENA,HIGH);//
  digitalWrite(ENB,HIGH);//
}
 void loop()                     
{
 int sensorValue = analogRead(TMP36_pin);  
 float mVoltage = sensorValue * 5000.0/1024.0;
 float temperatureC = (mVoltage - 500) / 10.0;
 int value = digitalRead(5);
 Serial.print("Now : ");
 Serial.print(temperatureC); 
 Serial.println(" C");
 Serial.println();
 Serial.print("current gas : ");
 Serial.println(analogRead(gasPin));
 Serial.println();
 Serial.print("Rain : ");
 Serial.println(value);
 Serial.print("Window : ");
 if(window==false) Serial.println("Close");
 else if(window==true) Serial.println("Open");
 Serial.println("=============================================== ");
 Serial.println();
 
 if(window == false && value==1) //창문이 닫혀있고 비가 안오는 상태
 {
    if(temperatureC<=ondo2 && analogRead(gasPin)>=gas1)
    {
      sensor_open();
    }
    else if(temperatureC>=ondo1 && analogRead(gasPin)>=gas1)
    {
      sensor_open();
    }
    else if(temperatureC<=ondo2 && analogRead(gasPin)<=gas2)
    {
      // 동작안함
    }
    else if(temperatureC>=ondo1 && analogRead(gasPin)<=gas2)
    {
      sensor_open();
    }
 }
 
 else if(window == false && value==0) //창문이 닫혀있고 비가 오는 상태
 {
    if(temperatureC<=ondo2 && analogRead(gasPin)>=gas1)
    {
      sensor_open();
    }
    else if(temperatureC>=ondo1 && analogRead(gasPin)>=gas1)
    {
      sensor_open();
    }
    else if(temperatureC<=ondo2 && analogRead(gasPin)<=gas2)
    {
      // 동작안함
    }
    else if(temperatureC>=ondo1 && analogRead(gasPin)<=gas2)
    {
      //동작안함
    }
    else
    {
      //동작안함
    }
 }
 
 else if(window == true && value==1) //창문이열려있고 비가 안오는 상태 
 { 
    if(temperatureC<=ondo2 && analogRead(gasPin)>=gas1)
    {
      //동작안함
    }
    else if(temperatureC>=ondo1 && analogRead(gasPin)>=gas1)
    {
      //동작안함
    }
    else if(temperatureC<=ondo2 && analogRead(gasPin)<=gas2)
    {
      sensor_close();
    }
    else if(temperatureC>=ondo1 && analogRead(gasPin)<=gas2)
    {
      //동작안함
    }
 }
 
 else if(window == true && value==0) //창문이열려있고 비가 오는 상태
 { 
    if(temperatureC<=ondo2 && analogRead(gasPin)>=gas1)
    {
      //동작안함
    }
    else if(temperatureC>=ondo1 && analogRead(gasPin)>=gas1)
    {
      //동작안함
    }
    else if(temperatureC<=ondo2 && analogRead(gasPin)<=gas2)
    {
      sensor_close();
    }
    else if(temperatureC>=ondo1 && analogRead(gasPin)<=gas2)
    {
      sensor_close();
    }
    else
    {
      sensor_close();
    }
 }
  delay(5000);
}
void loop(){
  if(Serial.available()){
    char in_data=Serial.read();
    btSerial.write(in_data);
    if(in_data=='0'){
      digitalWrite(in1,LOW); digitalWrite(in2,LOW);
      digitalWrite(in3,LOW); digitalWrite(in4,LOW);
    }
    if(in_data=='1'){
      digitalWrite(in1,HIGH); digitalWrite(in2,LOW);
      digitalWrite(in3,HIGH); digitalWrite(in4,LOW);
    }
    if(in_data=='2'){
      digitalWrite(in1,LOW); digitalWrite(in2,HIGH);
      digitalWrite(in3,LOW); digitalWrite(in4,HIGH);
    }
  }
      
    
void sensor_open(){
    Serial.println("open");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    Serial.println("stop");
    window = true;
    Serial.print("Window Status : ");
    Serial.println(window);
    Serial.println();
 }
 void sensor_close()
 {
    Serial.println("Close");
    myStepper.step(-stepsPerRevolution);
    window = false;
    Serial.print("Window Status : ");
    Serial.println(window);
    Serial.println();
 }