// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-06-10 오후 3:32:59
// by Ok-Hyun Park
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// 아두이노 uno to atmega128
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#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
//
int mq3Pin=A0;  // MQ-3 센서핀을 아두이노 보드의 A0 핀으로 설정
int redPin=4;   // LED 센서의 R 핀을 아두이노 보드의 7번 핀으로 설정
int yelloPin=3; // LED 센서의 Y 핀을 아두이노 보드의 6번 핀으로 설정
int greenPin=2; // LED 센서의 R 핀을 아두이노 보드의 5번 핀으로 설정
int boozer=5;   // 부저
//
int main(){
  Serial.begin(9600); // 아두이노 보드와 PC간의 통신속도 설정
  pinMode(4,OUTPUT); // LED의 R,Y,G 핀을 출력으로 설정
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(2,OUTPUT);
  while(1){
    Serial.println(analogRead(mq3Pin)); // MQ-3 센서 출력값을 시리얼 모니터로 출력
    int val=analogRead(mq3Pin);
    if(val>=180){ // 센서 값이 180 이상이면
      tone(5,3000);
      digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(2,LOW); // 빨간색 LED
      _delay_ms(500);
    }
    else if(val>=80&&val<180){ // 센서 값이 80 이상,180 미만이면
      tone(5,300);
      digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,LOW); // 노란색 LED
      _delay_ms(500);
    }
    else if(val<80){ // 센서 값이 80 미만 이면
      noTone(5);
      digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(2,HIGH); // 초록색 LED
      _delay_ms(500);
    }
  }
}
셋업함수와 루프 함수를 main 함수로 합치는 것은 위처럼 합니다.
딜레이 함수 이름을 AVRstudio에 맞게 변경했습니다.
아직도 갈길이 멉니다.
 
// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-06-10 오후 3:54:51
// by Ok-Hyun Park
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// 아두이노 uno to atmega128
//
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
//
char RX0_char(){ while(!(UCSR0A&0x80)); return UDR0; }
void TX0_char(char c){ while(!(UCSR0A&0x20)); UDR0=c; }
void TX0_STR(char *s){ while(*s)TX0_char(*s++); }
//
void tone(int t){ OCR1A=t;      TCCR1B=9; }
void noTone()   { OCR1A=0xFFFF; TCCR1B=0; }
//
int main(){
  int i; char str[50];
  DDRA=0x07;                // LED R,Y,G // R(PA2), Y(PA1), G(PA0)
  DDRB=0x20;                //포트 B.5 펄스출력
  TCCR1A=0x40; TCCR1C=0x80; OCR1A=0;
  ADMUX=0x40;  ADCSRA=0xE7; // MQ3(PF0)
  UCSR0B=0x18; UBRR0L=103;  // 9600
  while(1){
    _delay_ms(500);
    i=ADC;                                 // i=ADCW; 에러나면 ADC대신 ADCW로 변경(AVRstudio 버전에 따라서 다름)
    sprintf(str,"%d\r\n",i); TX0_STR(str); // MQ-3 센서 출력값을 시리얼 모니터로 출력
    //  
    if(i>=180){     // 180~1023
      tone(2701);   // 3000Hz
      PORTA=4;      // 빨간색 LED
    } 
    else if(i>=80){ // 80~180
      tone(27240);  // 300Hz
      PORTA=2;      // 노란색 LED
    }
    else{           // 0~80
      noTone();     // OFF
      PORTA=1;      // 초록색 LED
    }
  }
}