adc 왜쓰냐고 하셔서 그냥 에코값을 바로 키트에 입력으로 넣어줘서 
입력에 0일때  와일문으로  0이 끝날때까지 아무것도 안하고 대기시키고
1로 바뀌면 와일문을 나와서 카운터를 시작시키고 
반대로 마찬가지로 와일문에다가 1이 끝날때까지 아무것도 안하고 대기, 0으로 바뀌면 타이머 끄고 값을 저장 시키도록 
코드를 수정해봤는데 아예 와일문을 통과를 못하는 것 같은데.. 
stm에서 a포트의7번핀이 원래 다른기능인데 그걸 그냥 입력모드로 동작하게 한다음에 에코핀을 연결해주면 포트7으로 입력이들어가는거 아닌가요? 
 
#include "stm32f767xx.h"
#include "OK-STM767.h"
#include "OK-STM767_large.h"
void Delay_us(U32 time_us);			// time delay for us in 216MHz
void Delay_ms(U32 time_ms);
 
 
//unsigned char RX3_char(void);			    /* receivse a character by USART3 */
//void TX3_char(U08 data);			           /* transmit a character by USART3 */
//void TX3_string(U08 *string);			  /* transmit a string by USART3 */
 
int main(void)
{ 
  Initialize_MCU();				// initialize MCU and kit
  Delay_ms(50);					// wait for system stabilization
  Initialize_LCD();				// initialize text LCD module
  Initialize_TFT_LCD();	
 /* unsigned char RXD, count;
  unsigned short color;
  */
  
  float r;
  float x;
  float t;
 unsigned  result;
 unsigned  result2;
 
 float Distance;
 
 
 RCC->AHB1ENR |= 0x00000001;                   //      포트 a클락 온
 GPIOA->MODER &= 0xFFFF0FFF;                
 GPIOA->MODER |=  0x00001000;                  //      포트6 출력모드(초음파의 트리거 신호)   포트7 입력모드(에코신호를 키트의 입력으로 받음)
 
 
  TIM7->PSC = 1079;	         // 108MHz/(1079+1) = 100khz           
  TIM7->CNT = 0;			// clear counter
  TIM7->DIER = 0x0000;   	// enable update interrupt
  TIM7->CR1 = 0x0005;
 
 
   while(1)
     
    {
      
   void trigger_input();      //12us의 트리거 신호를 초음파센서에다 보냄
 
 
  
  
while ((GPIOA->IDR & 0x00000080) != 0x00000080) ; //( IDR은 입력값을 의미)  포트7의 0이 읽히면  에코가 로우
                                                                                     // 로우가 끝날때까지 대기
 TIM7->CNT = 0;                                                         //로우가 끝나면 카운터 초기화하고 시작
TIM7->CR1 = 0x0005;
 
 
while ((GPIOA->IDR & 0x00000080) == 0x00000080) ; //에코가 하이인동안(포트7이 1이 읽히면) 대기
   TIM7->CR1 = 0x0000;                                               //high가 끝나면 타이머 끄고
    result2 = TIM7->CNT;                                               //현재의 시간값을 result2에 옮겨줌
   TIM7->CNT = 0;                                                         // 카운터 클리어
 
TFT_xy(24,9);				                                //TFT의 시간값을 띄워준다
 TFT_color(Cyan,Black);
 TFT_signed_float((float)result2, 4, 4);
 
 
 r = result2*10/58;                                                    //거리값 계산
 
 TFT_xy(24,11);		
 TFT_color(Cyan,Black);
 TFT_signed_float((float) r, 4, 4);                           
 
 
 Delay_ms(250);  
 }
}
                 
    void trigger_input(void)
    {
      GPIOA->ODR = 0x00000040;   // 6번핀 mco2 
      Delay_us(12);
     GPIOA->ODR = 0x00000000;
      Delay_us(12);
    }