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LED 큐브 (LED CUBE) 4*4*4 코딩 ㅠㅠㅠ(초음파센서, 피에조 부저, 터치센서 이용) 부탁드립니다 ㅠ

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작성자 코알못 작성일19-06-11 20:17 조회143회 댓글0건

본문

LED 큐브 4*4*4 를 제작하고 있습니다. 초음파센서를 이용해  LED큐브의 void randomRain() 의 속도를 조절하고 (거리가 가까워질 수록 LED 큐브가 깜빡이는 속도 증가) 거리가 최소가 되면 (10cm 이하정도) 피에조 부저를 울리게 한 뒤 터치 센서로 LED 큐브를 끄게 하는 코딩을 제작하는 중입니다. 어떻게 수정하면 코딩을 완성할 수 있을까요? 현재 터치센서를 제외하고 한 결과 입니다. 터치센서도 어떻게 넣어야 할지 알려주세요 ㅠㅠ 그리고 LED 큐브 제작할 대 시프트 레지스터도 사용했습니다 !

 

 

//initializing and declaring led rows

  int column[3]={8,12,11};

//initializing and declaring led layers

#define TRIG 6

#define ECHO 7

 

int layer[4]={2,3,4,5};

int latchPin = 8; //12

int clockPin = 12; //11

int dataPin = 11; //14

int time = 250;

int layer1 = 2;

int layer2 = 3;

int layer3 = 4;

int layer4 = 5;

int distance = 250;

 

byte data[] = {

            0b11111111, 0b11111111, 

            0b10000000, 0b00000000, 

            0b11000000, 0b00000000,

            0b11100000, 0b00000000,

            0b11110000, 0b00000000,

            0b11111000, 0b00000000,

            0b11111100, 0b00000000,

            0b11111110, 0b00000000,

            0b11111111, 0b00000000,

            0b11111111, 0b10000000,

            0b11111111, 0b11000000,

            0b11111111, 0b11100000,

            0b11111111, 0b11110000,

            0b11111111, 0b11111000,

            0b11111111, 0b11111100,

            0b11111111, 0b11111110,

            0b11111111, 0b11111111

            };

 

 

void _595_out1(){

 

  digitalWrite(layer1 , 1);

  digitalWrite(layer2 , 1);

  digitalWrite(layer3 , 1);

  digitalWrite(layer4 , 1); 

  digitalWrite(latchPin, LOW);

  shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, data[0]);

  shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, data[1]);

  digitalWrite(latchPin, HIGH);

}

void _595_out2(){

 

  digitalWrite(layer1 , 0);

  digitalWrite(layer2 , 0);

  digitalWrite(layer3 , 0);

  digitalWrite(layer4 , 0);

  //digitalWrite(latchPin, LOW);

   

  for ( int i = 2; i<=33; i=i+2)

  {

    digitalWrite(latchPin, LOW);

    shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, data[0]);

    shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, data[i+1]);

    delay(1000);

    digitalWrite(layer4, 1);

    digitalWrite(latchPin, HIGH);

  }

 

  //digitalWrite(latchPin, HIGH);

 

}

 

void setup() {

  randomSeed(analogRead(10));

  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(latchPin, OUTPUT); //레취 출력

  pinMode(clockPin, OUTPUT); //클락 출력

  pinMode(dataPin, OUTPUT); //데이타출력

  pinMode(layer1, OUTPUT); //1층

  pinMode(layer2, OUTPUT); //2층

  pinMode(layer3, OUTPUT); //3층

  pinMode(layer4, OUTPUT); //4층

  pinMode(TRIG, OUTPUT);

  pinMode(ECHO, INPUT);

  

}

 

void loop() 

{

 turnEverythingOff();//turn all off

  randomRain();

  delay(time);

  

  digitalWrite(TRIG,LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIG,HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TRIG,LOW);

 

  tone(9,1000,20);

  delay(100);

  tone(9,1000,20);

  delay(distance);

  }

 //random rain

 

void randomRain()

{

  turnEverythingOff();

  int x = 100;

  for(int i = 0; i!=60; i+=2)

  {

    digitalWrite(layer[0], 1);

    delay(100);

    digitalWrite(layer[0], 0);

    digitalWrite(layer[1], 1);

    delay(100);

    digitalWrite(layer[1], 0);

    digitalWrite(layer[2], 1);

    delay(100);

    digitalWrite(layer[2], 0);

    digitalWrite(layer[3], 1);

    delay(100);

    digitalWrite(layer[3], 0);

  }

}

 

void turnEverythingOff()

 {

   for(int i = 0; i<16; i++)

   {

     digitalWrite(column[i], 1);

   } 

   for(int i = 0; i<4; i++)

   {

     digitalWrite(layer[i], 1);

   }

}

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