#include <servo.h>



Servo Motor_H;     // 하단 서보모터 정의

Servo Motor_V;     // 상단 서보모터 정의



int H = 0;

int V = 0;

int posx = 90;     // 하단 서보모터 각도 초기값

int posy = 90;     // 상단 서보모터 각도 초기값



void setup() 

{

  Serial.begin(9600);

  Motor_H.attach(5);   // 하단 서보모터 5번핀 연결

  Motor_V.attach(6);   // 상단 서보모터 6번핀 연결

  Motor_H.write(90);   

  Motor_V.write(90);   

}



void loop() 

{

  int x, y, sumx, sumy;

  int i, j;



  sumx = 0;

  sumy = 0;



  for(i=0;i<20;i++)       

  {

    x = analogRead(A0);   

    y = analogRead(A1);   

    sumx += x;            

    sumy += y;            

  }

  x = sumx / 20;          

  y = sumy / 20;          

  

  if(x <410)              

  {

    if(posx<180){posx++;} // x축 각도 오른쪽으로 증가

    else if(posx == 180){}// 서보모터 각도가 180일 경우 동작 안함(최대 각도 180도)

 delay(20);}

  else if(x > 500)        // 조이스틱이 x축 왼쪽으로 움직일 때

  { 

   if(posx>0){posx--;}    // x축 각도 왼쪽으로 증가

   else if(posx = 0){}    // 서보모터 각도가 0도일 경우 동작 안함(최소 각도 0도)

 delay(20 );}

  if(y < 470)             // 조이스틱이 y축 위쪽으로 움직일 때

  {

    if(posy<180){posy++;} // y축 각도 위쪽으로 증가

    else if(posy==180){}  // 서보모터 각도가 180일 경우 동작 안함

 delay(50);}

  else if(y > 540)        // 조이스틱이 y축 아래쪽으로 움직일 때

  {

    if(posy>0){posy--;}   // y축 각도 아래쪽으로 증가

    else if(posy==0){}    // 서보모터 각도가 0일 경우 동작 안함

delay(50);  }



   

  Motor_H.write(posx);    

  Motor_V.write(posy);



  Serial.print(x);

  Serial.print(" ");

  Serial.println(y);

  delay(10);

}



현제 위코드를 사용  하고있는데요 x 값쪽 서보모터를 딜레이를 

2번주어 속도 조절을 할수있을까여?

예를들어 조이스틱 값이 410~200, 710~900 딜레이  50 

0~100, 950~1024은 딜레이 20  이런식으로 될까요?