// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-06-11 오후 10:40:29
// by Ok-Hyun Park
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#include <servo.h>
Servo Motor_H; // 하단 서보모터 정의
Servo Motor_V; // 상단 서보모터 정의
int posx=90; // 하단 서보모터 각도 초기값
int posy=90; // 상단 서보모터 각도 초기값
int H=0;
int V=0;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Motor_H.attach(5); // 하단 서보모터 5번핀 연결
  Motor_V.attach(6); // 상단 서보모터 6번핀 연결
  Motor_H.write(90);
  Motor_V.write(90);
}
//
void loop(){
  int i,j,x,y,sumx,sumy;
  sumx=0; sumy=0;
  for(i=0; i<20; i++){ x=analogRead(A0); y=analogRead(A1); sumx+=x; sumy+=y; }
  x=sumx/20; y=sumy/20;
  //
  if(x<410){
    if(posx<180)posx++; delay(20); 
    if(x>200)delay(30); 
  }
  if(x>500){ // 조이스틱이 x축 왼쪽으로 움직일 때
    if(posx>0)posx--; delay(20); 
    if(x<900)delay(30); 
  }
  //
  if(y<470){ if(posy<180)posy++; delay(50); } // 조이스틱이 y축 위쪽으로 움직일 때
  if(y>540){ if(posy>  0)posy--; delay(50); } // 조이스틱이 y축 아래쪽으로 움직일 때
  //
  Motor_H.write(posx); Motor_V.write(posy);
  Serial.print(x); Serial.print(" "); Serial.println(y); delay(10);
}
//
현제 위코드를 사용  하고있는데요 x 값쪽 서보모터를 딜레이를
2번주어 속도 조절을 할수있을까여?
예를들어 조이스틱 값이 410~200,710~900 딜레이  50
0~100,950~1024은 딜레이 20  이런식으로 될까요?