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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 답변 : 블루투스와 키패드를 이용한 금고(재업로드) 코딩좀 도와주세요 ㅠㅠ

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작성자 훈빵이 작성일2019-06-13 03:01 조회581회 댓글1건

본문

	

아두이노 UNO, 16키패드, HC-06 사용하고있습니다.

 

#include <LiquidCrystal.h>

#include <Servo.h>

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Keypad.h>

 

char PW[]="1455"; //비밀번호

const byte ROWS=4,COLS=4;

byte rowPins[ROWS]={11,10,9,8};

byte colPins[ROWS]={7,6,5,4};

char keys[ROWS][COLS]={

  {'1','2','3','A'},

  {'4','5','6','B'},

  {'7','8','9','C'},

  {'*','0','#','D'}

};

Keypad keypad=Keypad(makeKeymap(keys),rowPins,colPins,ROWS,COLS);

//

int tru=0; //비밀번호가 맞는지 확인

int count=0;

Servo myservo;

int Tx=2;

int Rx=3;

SoftwareSerial mySerial(Tx,Rx);

String AString="";

//

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  myservo.attach(12); myservo.write(0);

}

//

void Su(){ myservo.write(180); Serial.println("open the door");  } // 성공했을시 모터를 돌려주며 성공메세지 보내기

void Fa(){ myservo.write( 90); Serial.println("close the door"); } // 실패했을시 모터를 돌려주며 실패메세지 보내기

void re(){ tru=0; count=0;     Serial.println("password reset"); } // 비밀번호 입력중#을 입력하면 입력중인 비밀번호 초기화

//

void loop(){

  char key=keypad.getKey(); // 키패드 입력받는 부분

  if(key){

    Serial.println(key);

    if(key==PW[count])tru++; // 입력 비밀번호가 맞을시 tru++

    count++;

    //

    if(key=='#')re(); // 초기화버튼 //초기화 함수

    //

    if(count==4){     // count 개수가 비밀번호 개수와 같을 시

      if(tru==4)Su(); // 성공함수

      else      Fa(); // 실패함수

      tru=0; count=0;

    }

  }

  //

  while(mySerial.available()){

    char myChar=(char)mySerial.read();

    AString+=myChar;

    delay(5);

  }

  //

  if(!AString.equals("")){

    Serial.println("input value: "+AString);

    if(AString=="on"){ myservo.write(150); digitalWrite(8,HIGH); }

    else             { myservo.write(  0); digitalWrite(8,LOW);  }

    AString="";

  }

}

 

이렇게 작성했는데 키패드는 되지만 블루투스는 여전히 안되네요

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댓글 1

조회수 581

master님의 댓글

master 작성일

int Tx=2;
int Rx=3;
SoftwareSerial mySerial(Tx,Rx);
2번핀을 블루투스 TX에 연결해야 합니다.
//
연결이 제대로 되었는데도 동작하지 않는다면
다른 회로를 모두 떼어내고 블루투스만 연결한 후
블루투스 예제만으로 정상동작하는지 체크하세요
//
블루투스만으로 정상동작한다면
질문의 소스에서 블루투스 핀을 변경해서 돌려보세요
일부 핀은 블루투스로 사용하지 못하는 경우가 있습니다.(다른 기능 때문에)

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