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BASIC4MCU | 질문게시판 | 라즈베리파이 스레드 동시작동 오류

페이지 정보

작성자 키오 작성일2019-06-13 19:57 조회64회 댓글1건

본문

	

소리 측정을 한 후 일정 크기가 넘어가면 모터와 함께 부저가 울리게 하려고 합니다..

그런데 스레드가 동시에 작동하지를 않습니다....

아래 코드를 어떻게 수정해야할까요????

다른곳에서 값은 한 곳에서 받기위해 변수를 생성하거나 ipc방식을 쓰라고 했는데 검색해도 나오는게 없어 감이 안잡힙니다...

배우기 시작한지 얼마 되지 않아서 코드가 없으면 이해를 하지 못해요...수정코드 알려주실분 있나요ㅠㅠㅠㅠ

 

#include <pthread.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include <wiringPi.h>

#include <string.h>

#include <errno.h>

#include <wiringPiSPI.h>

#include <softTone.h>

#include <softPwm.h>

 

#define BUZZER_PIN 6

 

#define DO_L 261

#define DO_LS 277

#define RE_L 293

#define RE_LS 311

#define MI_L 329

#define FA_L 349

#define FA_LS 369

#define SOL_L 392

#define SOL_LS 415

#define RA_L 440

#define RA_LS 466

#define SI_L 493

#define DO_H 523

#define DO_HS 554

#define RE_H 587

#define RE_HS 622

#define MI_H 659

#define FA_H 698

#define FA_HS 739

#define SOL_H 784

#define SOL_HS 830

#define RA_H 880

#define RA_HS 932

#define SI_H 987

#define DO_H2 1046

 

#define CS_MCP3208 8

#define SPI_CHANNEL 0

#define SPI_SPEED 1000000

 

#define MOTOR_MT_N_PIN 12

#define MOTOR_MT_P_PIN 8

 

#define RIGHT_ROTATE 2

 

void MotorStop(void);

void MotorControl(unsigned char speed, unsigned char rotate);

 

 

 

void STOP_FREQ(void){

softToneWrite(BUZZER_PIN, 0);

}

 

void Buzzer_Init(void){

softToneCreate(BUZZER_PIN);

STOP_FREQ();

}

 

void Chang_Freq(unsigned int freq){

pwmWrite(BUZZER_PIN,freq);

softToneWrite(BUZZER_PIN, freq);

}

 

 

unsigned int SevenScale(unsigned char scale){

unsigned int _ret =0;

switch(scale)

{

case 0:

_ret = DO_L;

break;

case 1:

_ret = DO_LS;

break;

case 2:

_ret = RE_L;

break;

case 3:

_ret = RE_LS;

break;

case 4:

_ret = MI_L;

break;

case 5:

_ret = FA_L;

break;

case 6:

_ret = FA_LS;

break;

case 7:

_ret = SOL_L;

break;

case 8:

_ret = SOL_LS;

break;

case 9:

_ret = RA_L;

break;

case 10:

_ret = RA_LS;

break;

case 11:

_ret = SI_L;

break;

case 12:

_ret = DO_H;

break;

case 13:

_ret = DO_HS;

break;

case 14:

_ret = RE_H;

break;

case 15:

_ret = RE_HS;

break;

case 16:

_ret = MI_H;

break;

case 17:

_ret = FA_H;

break;

case 18:

_ret = FA_HS;

break;

case 19:

_ret = SOL_H;

break;

case 20:

_ret = SOL_HS;

break;

case 21:

_ret = RA_H;

break;

case 22:

_ret = RA_HS;

break;

}

return _ret;

}

 

int ReadMcp3208ADC(unsigned char adcChannel){

unsigned char buff[3];

int nAdcValue = 0;

buff[0] = 0x06 | ((adcChannel & 0x07) >> 2);

buff[1] = ((adcChannel & 0x07)<<6);

buff[2] = 0x00;

digitalWrite(CS_MCP3208,0);

wiringPiSPIDataRW(SPI_CHANNEL, buff, 3);

buff[1] = 0x0F & buff[1];

nAdcValue = (buff[1]<<8) | buff[2];

digitalWrite(CS_MCP3208, 1);

return nAdcValue;

}

 

 

void *testThread(void *data){

int i;

 

int a=*(int*)data;

while(1){

int nCdsChannel = 0;

int nCdsValue = 0;

nCdsValue = ReadMcp3208ADC(nCdsChannel);

if(nCdsValue > 100){

void MotorControl(unsigned char speed, unsigned char rotate)

{

if(rotate == RIGHT_ROTATE){

digitalWrite(MOTOR_MT_N_PIN, LOW);

softPwmWrite(MOTOR_MT_P_PIN, speed);

}

}

MotorControl(30, RIGHT_ROTATE);

delay(2000);

}

else if(nCdsValue <= 100){

softPwmWrite(MOTOR_MT_N_PIN, 0);

softPwmWrite(MOTOR_MT_P_PIN, 0);

}

}

}

 

 

int main(){

if(wiringPiSetupGpio()==-1){

printf("wirigPi setup failed\n");

return 1;

}

int nCdsChannel = 0;

int nCdsValue = 0;

if(wiringPiSetupGpio() == -1){

fprintf(stdout, "Not start wiringPi: %s\n",

strerror(errno));

return 1;

}

if(wiringPiSPISetup(SPI_CHANNEL, SPI_SPEED) == -1) {

fprintf(stdout, "wiringPiSPISetup Failed: %s\\n", strerror(errno));

return 1;

}

pinMode(CS_MCP3208, OUTPUT);

int a= 100;

pthread_t thread_t;

int status;

if(wiringPiSetupGpio()==-1){

printf("wirigPi setup failed\n");

return 1;

}

if(pthread_create(&thread_t,NULL,testThread,(void*)&a)<0){

perror("thread create error: ");

exit(0);

}

while(1){

nCdsValue = ReadMcp3208ADC(nCdsChannel);

if(nCdsValue > 100){

Buzzer_Init();

int i;

 

Chang_Freq(SevenScale(2));

delay(400);

Chang_Freq(SevenScale(7));

delay(400);

Chang_Freq(SevenScale(11));

delay(400);

Chang_Freq(SevenScale(14));

delay(800);

Chang_Freq(SevenScale(14));

delay(400);

Chang_Freq(SevenScale(12));

delay(400);

Chang_Freq(SevenScale(11));

delay(400);

Chang_Freq(SevenScale(9));

delay(400);

Chang_Freq(SevenScale(11));

delay(1000);

}

else if(nCdsValue <= 100){

STOP_FREQ();

}

}

return 0;

}


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댓글 1

조회수 64

master님의 댓글

master 작성일

https://www.google.com/search?pws=0&gl=us&ei=6zICXaz_G5rj-AaljLCgAg&q=%EB%9D%BC%EC%A6%88%EB%B2%A0%EB%A6%AC%ED%8C%8C%EC%9D%B4+%EB%A9%80%ED%8B%B0%EC%8A%A4%EB%A0%88%EB%93%9C+c&oq=%EB%9D%BC%EC%A6%88%EB%B2%A0%EB%A6%AC%ED%8C%8C%EC%9D%B4+%EB%A9%80%ED%8B%B0%EC%8A%A4%EB%A0%88%EB%93%9C+c&gs_l=psy-ab.3..33i160.434855.455870..456266...0.0..1.187.1836.0j15......0....2j1..gws-wiz.......0j0i8i10i30j0i8i30j0i7i10i30j0i7i30j0i13.wJbjUz4GWWw
제가 잘 모르는 내용입니다.
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