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답변 : { }가 자꾸 맞지가 않아요 ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ

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작성자 master 작성일19-06-14 16:18 조회107회 댓글0건

본문

 

// DateTime : 2019-06-14 오후 4:12:32
// by Ok-Hyun Park
//
int column[3]={8,12,11};               //initializing and declaring led rows
int latchPin=8,clockPin=10,dataPin=11//initializing and declaring led layers
int layer1=2,layer2=3,layer3=4,layer4=5;
int trig=13,echo=9;
int piezo=7,touch=6;
//
byte data[]={
  0b11111111,0b11111111,
  0b10000000,0b00000000,
  0b11000000,0b00000000,
  0b11100000,0b00000000,
  0b11110000,0b00000000,
  0b11111000,0b00000000,
  0b11111100,0b00000000,
  0b11111110,0b00000000,
  0b11111111,0b00000000,
  0b11111111,0b10000000,
  0b11111111,0b11000000,
  0b11111111,0b11100000,
  0b11111111,0b11110000,
  0b11111111,0b11111000,
  0b11111111,0b11111100,
  0b11111111,0b11111110,
  0b11111111,0b11111111
};
//
unsigned int count=0;
//
void _595_out1(){
  digitalWrite(layer1,1); digitalWrite(layer2,1); digitalWrite(layer3,1); digitalWrite(layer4,1);
  digitalWrite(latchPin,0); shiftOut(dataPin,clockPin,MSBFIRST,data[0]); shiftOut(dataPin,clockPin,MSBFIRST,data[1]); digitalWrite(latchPin,1);
}
//
void setup(){
  pinMode(latchPin,OUTPUT); pinMode(clockPin,OUTPUT); pinMode(dataPin,OUTPUT);
  pinMode(layer1,OUTPUT);   pinMode(layer2,OUTPUT);   pinMode(layer3,OUTPUT); pinMode(layer4,OUTPUT);
  pinMode(piezo,OUTPUT);    pinMode(touch,INPUT);
  pinMode(trig,OUTPUT);     pinMode(echo,INPUT);
  randomSeed(analogRead(10));
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(trig,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig,0);
  unsigned long duration=pulseIn(echo,1);
  float distance=duration*17/1000;
  int touchValue=digitalRead(touch);
  Serial.println(touchValue); Serial.print(distance); Serial.println("cm"); delay(5);
  //
  if(0<distance<200){
    digitalWrite(layer1,1); digitalWrite(layer2,1); digitalWrite(layer3,1); digitalWrite(layer4,1);
    digitalWrite(latchPin,0); shiftOut(dataPin,clockPin,MSBFIRST,255); shiftOut(dataPin,clockPin,LSBFIRST,255); digitalWrite(latchPin,1);
    delay(100);
    tone(piezo,262);
    //
    if(touchValue==1){
      digitalWrite(layer1,0); digitalWrite(layer2,0); digitalWrite(layer3,0); digitalWrite(layer4,0);
      digitalWrite(latchPin,0); shiftOut(dataPin,clockPin,MSBFIRST,0); shiftOut(dataPin,clockPin,LSBFIRST,0); digitalWrite(latchPin,1);
      noTone(piezo);
      count=1;
    }
    else if(distance==0||distance<150){
      digitalWrite(layer1,0); digitalWrite(layer2,0); digitalWrite(layer3,0); digitalWrite(layer4,0); 
      digitalWrite(latchPin,0); shiftOut(dataPin,clockPin,MSBFIRST,data[1]);  shiftOut(dataPin,clockPin,LSBFIRST,data[1]);  digitalWrite(latchPin,1);
      noTone(piezo);
    }
    else{
      digitalWrite(layer1,1); delay(50);
      digitalWrite(layer2,1); delay(50);
      digitalWrite(layer3,1); delay(50);
      digitalWrite(layer4,1); delay(50);
      digitalWrite(layer1,0); delay(50);
      digitalWrite(layer2,0); delay(50);
      digitalWrite(layer3,0); delay(50);
      digitalWrite(layer4,0); delay(50);
      shiftOut(dataPin,clockPin,MSBFIRST,data[0]);
      shiftOut(dataPin,clockPin,LSBFIRST,data[1]);
      analogWrite(piezo,0);
    }
  }
}

 

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