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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 장애물회피 자동차 만드는법 질문

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작성자 master 작성일2019-06-15 10:58 조회388회 댓글0건

본문

	

1. 장애물회피 자동차 만들때 조향기능은 서보모터를 이용하는 건가요? + 서보모터가 어떻게 방향을 바꾸는지
2. Dc모터를 이용해서 사륜으로 만들던데 왜 사륜으로 만드는건가요? +사륜이면 미세한 조정이 필요할듯한데
3. 전기자동차는 어떻게 모터 하나로 굴러가나요? 

 

//

 

1.

첨부 이미지

매끄러운 조향을 위해서는 기구적으로 복잡한 구조를 가지게 되지만
위 사진처럼 단순하게 앞바퀴의 방향을 서보모터로 회전시키는 구조도 있습니다.

2.
사륜이 구조적으로 간단하기 때문입니다.
회전각도를 조절하기란 쉽지 않지만 조정술로 대충 커버하죠
회전시 바퀴에 많은 힘이 가해집니다.
가벼운 RC카는 상관없지만 무게가 제법 나가는 RC카라면 프라스틱휠이 깨지므로 금속휠을 사용해야하고, 바퀴와 모터축을 단단히 결합해야합니다.

3. 전기 자동차는 일반 자동차와 구조가 동일하고 엔진대신 모터로 교체한 것 뿐입니다.

4.
첨부 이미지
첨부 이미지

캐스터 또는 볼케스터를 사용하면 여러모로 편합니다.
단, 위 사진에 있는 모터는 토크가 약하므로 차체의 무게를 가볍게하지 않으면 굴러가지 않을 수 있습니다.

5. 
첨부 이미지
마이크로 마우스처럼 정확한 각도제어 및 거리를 이동시키기 위해서는 스텝모터를 사용하는 것이 좋습니다.
위 차량의 경우 볼캐스터+스텝모터 구조입니다.
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