질문게시판 > 아두이노 장애물회피 자동차 만드는법 질문

TODAY985 TOTAL605,614
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 장애물회피 자동차 만드는법 질문

페이지 정보

작성자 master 작성일2019-06-15 10:58 조회105회 댓글0건

본문

	

1. 장애물회피 자동차 만들때 조향기능은 서보모터를 이용하는 건가요? + 서보모터가 어떻게 방향을 바꾸는지
2. Dc모터를 이용해서 사륜으로 만들던데 왜 사륜으로 만드는건가요? +사륜이면 미세한 조정이 필요할듯한데
3. 전기자동차는 어떻게 모터 하나로 굴러가나요? 

 

//

 

1.

첨부 이미지

매끄러운 조향을 위해서는 기구적으로 복잡한 구조를 가지게 되지만
위 사진처럼 단순하게 앞바퀴의 방향을 서보모터로 회전시키는 구조도 있습니다.

2.
사륜이 구조적으로 간단하기 때문입니다.
회전각도를 조절하기란 쉽지 않지만 조정술로 대충 커버하죠
회전시 바퀴에 많은 힘이 가해집니다.
가벼운 RC카는 상관없지만 무게가 제법 나가는 RC카라면 프라스틱휠이 깨지므로 금속휠을 사용해야하고, 바퀴와 모터축을 단단히 결합해야합니다.

3. 전기 자동차는 일반 자동차와 구조가 동일하고 엔진대신 모터로 교체한 것 뿐입니다.

4.
첨부 이미지
첨부 이미지

캐스터 또는 볼케스터를 사용하면 여러모로 편합니다.
단, 위 사진에 있는 모터는 토크가 약하므로 차체의 무게를 가볍게하지 않으면 굴러가지 않을 수 있습니다.

5. 
첨부 이미지
마이크로 마우스처럼 정확한 각도제어 및 거리를 이동시키기 위해서는 스텝모터를 사용하는 것이 좋습니다.
위 차량의 경우 볼캐스터+스텝모터 구조입니다.
  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 105

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 596
공지 사이트 이용 안내댓글[8] master 17-10-29 7623
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [2013.02.07]댓글[1] 이미지첨부파일 master 18-01-23 2843
질문 atmega128a 카운터/타이머 출력비교 질문이요댓글[1] 새글 초짜 19-08-17 12
질문 모터드라이버 병렬 연결댓글[3] 박준2 19-08-16 19
질문 서로 다른전원(5v 12v) 제어방법 질문 master 19-08-16 10
질문 모터드라이버 관련 질문 드립니다.댓글[4] 박준이 19-08-15 21
질문 Atmega128, 초음파센서 ,부저 gksl 19-08-14 18
답변 답변글 답변 : Atmega128, 초음파센서 ,부저댓글[1] master 19-08-15 18
질문 led 전력소모에 관하여,,,댓글[9] 슬레a 19-08-14 43
질문 알고리즘 문의댓글[1] 벅바 19-08-13 19
질문 블루투스가 한번 작동하고 그 다음부터 작동을 하지 않습니다.댓글[1] 아야어여 19-08-13 22
질문 아두이노 코딩 질문입니다 너무 급해요 ㅠㅠ댓글[3] 전민결 19-08-12 46
질문 코딩 작성좀 부탁드립니다. 너무 급합니다 ㅠㅠ댓글[1] 아두이노보초 19-08-10 65
질문 stm32f1 계열에서 USB로 스마트폰 연결 방법(CDC)댓글[2] 에르테르 19-08-08 38
질문 코딩을 합치고 싶습니다.. 알려주세요 19-08-08 40
답변 답변글 답변 : 코딩을 합치고 싶습니다.. master 19-08-08 40
질문 금속센서를 이용한 서보모터 돌리기댓글[1] 후우 19-08-07 49
질문 아두이노로 빛 파장 계산하기 이미지 master 19-08-07 36
질문 ISP 질문이요댓글[2] 초짜 19-08-06 32
질문 atmega128a 다시 질문이요~댓글[4] 이미지첨부파일 초짜 19-08-05 53
질문 atmega128a SCK 질문이요댓글[1] 초짜 19-08-04 39
답변 답변글 답변 : atmega128a SCK 질문이요 master 19-08-04 30
질문 A4988 모터드라이버 발열에 대해...댓글[1] 이미지첨부파일 눈티이 19-07-30 64
질문 아두이노 코딩 질문댓글[1] 119min 19-07-27 75
질문 아두이노 코딩질문 붕붕 19-07-26 63
답변 답변글 답변 : 아두이노 코딩질문댓글[6] master 19-07-26 148
질문 적외선 센서 송수신 코딩 알려주세요댓글[3] 이미지첨부파일 뱀비 19-07-22 110
질문 BLDC 모터 정역회전 알고리즘대로 코딩 이미지첨부파일 CIE18 19-07-21 74
답변 답변글 답변 : BLDC 모터 정역회전 알고리즘대로 코딩 master 19-07-21 71
게시물 검색

2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2017
모바일버전으로보기