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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 <<=, volatile 자료형 질문

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작성자 master 작성일2019-06-15 11:00 조회285회 댓글0건

본문

	

아두이노 프로그래밍을 배우고 있는 학생입니다. 

아두이노 프로그래밍에서 <<= 연산자의 뜻과 volatile자료형에 대해 설명 부탁드립니다 ㅠㅠ 

이해하기 쉽게 부탁드립니다! 

 

//

 

A<<=B; 이 문장의 원형은 

A=A<<B; 이 것입니다.
복합문이라고 하죠

(4) 혼합 연산자

혼합 연산자는 말 그대로 두개의 연산자를 혼합한 것입니다.

프로그램을 만들다 보면

a=a+3;

a=a-2;

a=a*3;

a=a/2;

a=a|0x0F;

a=a&0x0A;

a=a>>4;

 

이런 수식처럼 한 개의 데이터 여기 선 a가 겹치는 수식을 쓸 때가 있습니다. 이럴 때 더 간단히 쓸 수가 있습니다.

바로 혼합 연산자를 쓰면 되는데 혼합 연산자의 종류에는

+=, -=, *=, /=, %=, &=, |=, ^=, <<=, >>=

이런 것들이 있습니다. 각각의 기능을 살펴보면

a += b  -> a = a + b

a -= b  -> a = a - b

a *= b  -> a = a * b

a /= b  -> a = a / b

a %= b  -> a = a % b

a &= b  -> a = a & b

a |= b  -> a = a | b

a ^= b  -> a = a ^ b

a <<= b -> a = a << b

a >>= b -> a = a >> b



인터럽트에서 사용하는 전역 변수는 volatile 선언을 해줘야 합니다.
모든 컴파일러 공통사항은 아니고요 코드비젼AVR 컴파일러나 8051컴파일러는 volatile 사용하지 않아도 됩니다.
PC처럼 복잡한 OS위에서 여러 타스크가 동작하는 시스템에서 필요한 내용이죠
아두이노는 PC용 컴파일러가 아닌데도 volatile 을 사용하는 이유는 아두이노의 컴파일러인 gcc가 원래 pc용 컴파일러이고, 일부 수정해서 아두이노를 지원하기 때문에 volatile을 사용해야 합니다.


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