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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 음운데이터 lcd에 입력 받고 DC모터제어하기

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작성자 dsafdsaf 작성일2019-06-16 16:32 조회433회 댓글0건

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본문

	

atmega 음운데이터 lcd에 입력 받고 DC모터제어하기

음운데이터는 lcd에 계속 입력되고 75dB이 넘으면 오른쪽으로 90도 돌리는 작업을 하고 싶은데 어케 접근해야할 지 모르겠습니다

#include <avr/io.h>
#include "Text_LCD_lib.h"
#include "COMMON_LIB.h"

#define read_XRAM(address)
#define write_XRAM(address,value)
unsigned cahr left[64];
unsigned char right[64];

void printf_Audio(char*buf,u16 data){
 lcd_puts(buf);
 lcd_Data_Write(data/1000+'0');
 lcd_Data_Write((data/100)%10+'0');
 lcd_Data_Write((data/10)%10+'0');
 lcd_Data_Write((data)%10+'0');
}
int main(){
 u16 i,j,k=0;
 u16 energy_left=0,energy_right=0;
 MCUCR = 0x80;
 XMCRA = 0x40;
 XMCRB = 0x07;
 lcd_init();
 DDRB I= 0x07;
 PORTB I = 0X01;
 
 SPCR = 0x5c;
 SPCR = 0x11;
 
 AIC23B_spi_write(0x1e,0x00);
 AIC23B_spi_write(0x00,0x17);
 AIC23B_spi_write(0x02,0x17);
 AIC23B_spi_write(0x04,0x09);
 AIC23B_spi_write(0x06,0xf9);
 AIC23B_spi_write(0x08,0x18);
 AIC23B_spi_write(0x0a,0x00);
 AIC23B_spi_write(0x0c,0x01);
 AIC23B_spi_write(0x0e,0x53);
 AIC23B_spi_write(0x10,0x0d);
 AIC23B_spi_write(0x12,0xc1);
 
 ms_delay(100);
 
 while(1){
  j=k=0;
  energy_left=energy_right=0;
  
  for(i=0;i<128;i++){
   if((i%2) ==0){
    left[j] = ABS(read_XRAM(0x80+i));
    energy_right+=left[j];
    j++;
   }
   else{
    right[k] = ABS(read_XRAM(0x80+i));
    energy_right+= tight[k];
    k++;
   }
  }
  lcdGotoXY(1,0);
  printf_Audio("Left : ",energy_left);
  lcdGotoXY(1,1);
  printf_Audio("Right : ",energy_right);
  ms_delay(1000);
 }
 return 0;
 
}
 위와 같은 예제파일에 필요한 헤더 파일들은 첨부해 놨습니다

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