질문게시판 > esp32 서보모터 dc모터로 바꾸는것이 궁급합니다.

TODAY2,792 TOTAL804,689
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | esp32 서보모터 dc모터로 바꾸는것이 궁급합니다.

페이지 정보

작성자 이윤직 작성일2019-06-16 22:11 조회365회 댓글1건

본문

	


#include <WiFi.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

// GPIO the servo is attached to
static const int servoPin = 13;

// Replace with your network credentials
const char* ssid     = "REPLACE_WITH_YOUR_SSID";
const char* password = "REPLACE_WITH_YOUR_PASSWORD";

// Set web server port number to 80
WiFiServer server(80);

// Variable to store the HTTP request
String header;

// Decode HTTP GET value
String valueString = String(5);
int pos1 = 0;
int pos2 = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  myservo.attach(servoPin);  // attaches the servo on the servoPin to the servo object

  // Connect to Wi-Fi network with SSID and password
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  // Print local IP address and start web server
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected.");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  server.begin();
}

void loop(){
  WiFiClient client = server.available();   // Listen for incoming clients

  if (client) {                             // If a new client connects,
    Serial.println("New Client.");          // print a message out in the serial port
    String currentLine = "";                // make a String to hold incoming data from the client
    while (client.connected()) {            // loop while the client's connected
      if (client.available()) {             // if there's bytes to read from the client,
        char c = client.read();             // read a byte, then
        Serial.write(c);                    // print it out the serial monitor
        header += c;
        if (c == '\n') {                    // if the byte is a newline character
          // if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
          // that's the end of the client HTTP request, so send a response:
          if (currentLine.length() == 0) {
            // HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
            // and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
            client.println("HTTP/1.1 200 OK");
            client.println("Content-type:text/html");
            client.println("Connection: close");
            client.println();

            // Display the HTML web page
            client.println("<!DOCTYPE html><html>");
            client.println("<head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">");
            client.println("<link rel=\"icon\" href=\"data:,\">");
            // CSS to style the on/off buttons
            // Feel free to change the background-color and font-size attributes to fit your preferences
            client.println("<style>body { text-align: center; font-family: \"Trebuchet MS\", Arial; margin-left:auto; margin-right:auto;}");
            client.println(".slider { width: 300px; }</style>");
            client.println("<script src=\"https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js\"></script>");
                    
            // Web Page
            client.println("</head><body><h1>ESP32 with Servo</h1>");
            client.println("<p>Position: <span id=\"servoPos\"></span></p>");         
            client.println("<input type=\"range\" min=\"0\" max=\"180\" class=\"slider\" id=\"servoSlider\" onchange=\"servo(this.value)\" value=\""+valueString+"\"/>");
           
            client.println("<script>var slider = document.getElementById(\"servoSlider\");");
            client.println("var servoP = document.getElementById(\"servoPos\"); servoP.innerHTML = slider.value;");
            client.println("slider.oninput = function() { slider.value = this.value; servoP.innerHTML = this.value; }");
            client.println("$.ajaxSetup({timeout:1000}); function servo(pos) { ");
            client.println("$.get(\"/?value=\" + pos + \"&\"); {Connection: close};}</script>");
          
            client.println("</body></html>");    
           
            //GET /?value=180& HTTP/1.1
            if(header.indexOf("GET /?value=")>=0) {
              pos1 = header.indexOf('=');
              pos2 = header.indexOf('&');
              valueString = header.substring(pos1+1, pos2);
             
              //Rotate the servo
              myservo.write(valueString.toInt());
              Serial.println(valueString);
            }        
            // The HTTP response ends with another blank line
            client.println();
            // Break out of the while loop
            break;
          } else { // if you got a newline, then clear currentLine
            currentLine = "";
          }
        } else if (c != '\r') {  // if you got anything else but a carriage return character,
          currentLine += c;      // add it to the end of the currentLine
        }
      }
    }
    // Clear the header variable
    header = "";
    // Close the connection
    client.stop();
    Serial.println("Client disconnected.");
    Serial.println("");
  }
}

원래 코드가 이걸로 서보모터를 움직이는데

그 서보모터를 dc모터로 바꾸고 싶은데 혹시 알려주실수 있나요?? 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 1

조회수 365

master님의 댓글

master 작성일

DC모터는 원하는 각도를 제어하지 못합니다.
DC모터 제어는 LED ON/OFF 수준밖에 안됩니다.
https://www.google.com/search?q=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+DC%EB%AA%A8%ED%84%B0+L298N+%EB%AA%A8%EB%93%88&pws=0&gl=us&gws_rd=cr
L298N 모듈을 사용해서 제어 한다면 웹검색 결과를 참고하세요

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 997
공지 사이트 이용 안내댓글[10] master 17-10-29 8975
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [2013.02.07]댓글[1] 이미지첨부파일 master 18-01-23 3393
질문 AVR ATmega128 LED코드 관련 질문 새글 땡보 14:43 4
질문 서보모터 이용 자율주행 관련 질문 새글 klohs 14:34 3
질문 atmega128 / bldc모터 구동 질문입니다. 이미지새글첨부파일 조셉 04:37 8
질문 atmega128 lm35 질문입니다.댓글[3] 새글 오기 19-12-12 14
질문 블루투스(HM-10) 비콘 관련 질문댓글[2] 새글 으앙 19-12-12 12
질문 모터가 이상합니다.댓글[3] 새글첨부파일 이즈미 19-12-12 14
질문 아두이노 코딩 질문이요 새글 나비힛 19-12-12 19
답변 답변글 답변 : 아두이노 코딩 질문이요 새글 master 19-12-12 15
질문 앱인벤터에 값을 표기하는데 앞에 ( 가 붙는데 떼고 싶습니다. 이미지새글첨부파일 어려운AVR 19-12-11 8
답변 답변글 답변 : 앱인벤터에 값을 표기하는데 앞에 ( 가 붙는데 떼고 싶습니다.댓글[3] 새글 master 19-12-11 12
질문 아두이노 스텝모터 멈추기댓글[1] 새글 이즈미 19-12-11 17
질문 avr atmega128 숫자야구게임댓글[1] 새글첨부파일 주냥몬 19-12-11 28
질문 블루투스 값이 변조가 됩니다댓글[3] 이미지새글첨부파일 어려운AVR 19-12-11 17
답변 답변글 답변 : 블루투스 값이 변조가 됩니다 새글 master 19-12-11 12
질문 avr atmega128 숫자야구 게임만들기 새글 주냥몬 19-12-11 18
질문 서보모터 각도 이용 거리 변수 지정댓글[1] klohs 19-12-11 16
질문 자이로센서로 리니어액추에이터 길이 조절하기댓글[2] ssnya 19-12-11 16
질문 AVR atmega128 블루투스모듈 hc-06 과 서보모터 sg90 코드의 잘못된 것좀 알려주세요 어려운AVR 19-12-11 15
답변 답변글 답변 : AVR atmega128 블루투스모듈 hc-06 과 서보모터 sg90 코드의 잘못된 것좀 알려주세요 master 19-12-11 22
질문 블루투스hc-06 두개써서 통신해보려는데 잘 안됍니다 hw4n2 19-12-10 16
답변 답변글 답변 : 블루투스hc-06 두개써서 통신해보려는데 잘 안됍니다댓글[1] master 19-12-11 17
질문 atmega 128 깔끔하게 정리 부탁드려요 ㅠㅠ댓글[1] 끵끵끵 19-12-10 31
답변 답변글 답변 : atmega 128 깔끔하게 정리 부탁드려요 ㅠㅠ댓글[3] master 19-12-10 30
답변 답변글 답변 : 답변 : atmega 128 깔끔하게 정리 부탁드려요 ㅠㅠ master 19-12-11 10
질문 아두이노 고정밀 서보모터 구동 master 19-12-10 11
질문 AVR ATMEGA128 블루투스 서보모터 제어 질문드립니다.댓글[5] 어려운AVR 19-12-10 26
질문 atmega128 스톱워치 질문 master 19-12-10 35
게시물 검색

2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2019
모바일버전으로보기