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BASIC4MCU | 질문게시판 | 8051로 차량용 엘리베이터 프로그램 제작중에 질문이 있습니다 - 인터럽트

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작성자 까마키 작성일2019-06-17 23:17 조회337회 댓글1건

본문

	

도트매트릭스 - 문열림 표현 [위, 아래]

릴레이 - 엘리베이터 이동경로

LCD - 상태표시 [열림, 닫힘]

LED(황색) - 상태표시 [차량 입차 OR 출차중]

인터럽트 - ???

 

 #include <io51.h>

// LCD
#define L_PPI_A  *((unsigned char *) 0x1c008)
#define L_PPI_B  *((unsigned char *) 0x1c009)
#define L_PPI_C  *((unsigned char *) 0x1c00a)
#define L_PPI_CR *((unsigned char *) 0x1c00b)

// 도트매트릭스
#define D_PPI_A  *((unsigned char *) 0x1c014)
#define D_PPI_B  *((unsigned char *) 0x1c015)
#define D_PPI_C  *((unsigned char *) 0x1c016)
#define D_PPI_CR *((unsigned char *) 0x1c017)

// 릴레이
#define R_PPI_A  *((unsigned char *) 0x1c01c)
#define R_PPI_B  *((unsigned char *) 0x1c01d)
#define R_PPI_C  *((unsigned char *) 0x1c01e)
#define R_PPI_CR    *((unsigned char *) 0x1c01f)

#define ALL_CLR 0x01
#define IM21 0xc0


bit SW1=P1.4;
bit SW2=P1.5;
bit led1 = P1.0;
bit led2 = P1.1;
bit led3 = P1.2;

 

// 스위치 부분
P1_1 = 0x1f;
P1_2 = 0x2f;
P1_3 = 0x3f;
P1_4 = 0x4f;
P1_5 = 0x5f;
P1_6 = 0x6f;
P1_7 = 0x7f;
P1_8 = 0x8f;

char flag1=0,flag2=0;

void delay (long i)
{
   while(i--);
}

// LCD부분 - 상태표시
void busy_flag_check(void)
{
    data unsigned char ir_value;

    L_PPI_CR = 0x92;
    L_PPI_C = 0xf3;

    do
    {
        L_PPI_C = 0xf6;
        ir_value = L_PPI_B;
        L_PPI_C = 0xf2;
    }
        while(ir_value& 0x80);

        L_PPI_CR = 0x90;
        L_PPI_C = 0xf3;
}

void lcd_cmd_write(unsigned char lcd_cmd)
{
    busy_flag_check();

    L_PPI_C = 0xf4;
    L_PPI_B = lcd_cmd;
    L_PPI_C = 0xf0;
    L_PPI_C = 0xf3;
}

void lcd_char_display(char write_char)
{
    busy_flag_check();

    L_PPI_C = 0xf5;
    L_PPI_B = write_char;
    L_PPI_C = 0xf0;
    L_PPI_C = 0xf3;
}

void lcd_string_display(char *write_string)
{
    while(*write_string)
    {
        lcd_char_display(*write_string);
        write_string++;
        delay(5000);
    }
}

//인터럽트 부분
interrupt[3]void msg_lcd(void)
{
  flag1=1;
 
  if(SW1==1)
  {

    R_PPI_B=0xf0;
    R_PPI_B=0x1f;
    delay(2000);
   
    R_PPI_B=0x3f;
    delay(2000);
   
    R_PPI_B=0x7f;
    delay(2000);
   
    R_PPI_B=0x0f;
    delay(2000);
  }
}

//릴레이 부분
void h_d(unsigned char pb_font)
{
    int k;
   
    for(k=0; k<8; k++)
    {
        D_PPI_A = 0x00;
        D_PPI_B = pb_font;
        D_PPI_C = 0x00;

        pb_font = ((pb_font>>1)|0x00);
        delay(12500);
       
        D_PPI_A = 0xff;
        D_PPI_B = pb_font;
        D_PPI_C = 0xff;
    }
}

void l_d(unsigned char pb_font)
{
    int k;
   
    for(k=0; k<=8; k++)
    {
        D_PPI_A = 0x00;
        D_PPI_B = pb_font;
        D_PPI_C = 0x00;
       
        pb_font = (pb_font<<1|0x01);
        delay(12500);
    }

}

//메인
void main(void)
{
   int k=0;
   D_PPI_CR = 0x80;
   R_PPI_CR = 0x80;

    do
    {
        if(SW1==1)
       {

            R_PPI_B=0x0f;
            delay(20000);
           
            R_PPI_B=0x8f;
            delay(20000);
           
            R_PPI_B=0xcf;
            delay(20000);
           
            R_PPI_B=0xef;
            delay(20000);
           
            R_PPI_B=0xf0;
           
            lcd_cmd_write(0x01);
            lcd_string_display("Open");
           
            h_d(0xff);
            led2=0;
            delay(100000);
           
            lcd_cmd_write(1);
            led2=1;
            lcd_cmd_write(0x01);
            lcd_string_display("Close");
           
            l_d(0x00);
            lcd_cmd_write(1);
           
            R_PPI_B=0xff;
            R_PPI_B=0xef;
            delay(20000);
           
            R_PPI_B=0xcf;
            delay(20000);
           
            R_PPI_B=0x8f;
            delay(20000);
           
            R_PPI_B=0x0f;
            delay(20000);
           
            R_PPI_B=0xf0;
            delay(20000);
           
            P1=0xff;
            R_PPI_B=0xff;
            D_PPI_CR=0x80;
           
            SW1=0xff;
            SW2=0xff;
           
            led1=1;
            led2=1;
            led3=1;
           
            lcd_cmd_write(1);
        }
            else
            {
                P1=0xff;
                R_PPI_B=0xff;
                SW1=0xff;
                SW2=0xff;
                led1=1;
                led2=1;
                led3=1;
                lcd_cmd_write(1);
             }
   }
   while(1);
}

 

프로그램은 이렇게 제작했는데 인터럽트 부분은 도저히 모르겠어서 질문드립니다 ㅠ

인터럽트 눌렀을때 LED적색에 불이 들어오고 LCD에 비상이라고 띄우고

모든 기능을 정지하고 싶은데 어떻게 해야할까요..

인터럽트에 명령어들을 넣어도 눌렀을 때 잠깐만 멈추고 지속이 되지 않아요..도와주세요... 

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댓글 1

조회수 337

master님의 댓글

master 작성일

8255를 사용하고 있어서 좀 더 까다롭겠군요
8255로 직접 입출력하지말고 변수를 사용해서 변수 내용을 변경한 후 변수를 출력하세요
그 이유는 아래에서 설명합니다.
//
다른 방법도 있겠지만 인터럽트 안에서 처리하는 방법을 알려드리겠습니다.

인터럽트(){
  if(비상키?){
    모든 출력을 임시변수에 저장; // 저장용 임시 변수를 선언하셔야합니다.
    출력을 정지;
    while(비상키?); // 비상키가 눌려있는동안 대기
    임시변수에 저장해둔 값을 읽어서 출력; // 원래 출력으로 복구
  }
}

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