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BASIC4MCU | 질문게시판 | 코드 멀티테스킹 도와주세요

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작성자 부탁드립니다 작성일2019-06-18 20:46 조회3,289회 댓글0건

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while문안에 위가 초음파이고 아래가 충격센인데 따로 돌게 만들고 싶은데 어떻게 해야할지 모르겠네요. 인터럽트를 써야하는 것 같은데 어떻게 해야되나요? ㅠㅠ

두 센서 모두  일정거리나 충격을 받으면 몇 초동안 포트A  LED를 키게 만들고 싶습니다.

#include<avr/io.h>

#include <stdio.h>

#define F_CPU 16000000UL  // 16 MHz

#include <util/delay.h>

 

//

#define Trigger_1       PORTB|=1  //초음파 트리거

#define Trigger_0       PORTB&=~1 //초음파 트리거

#define Echo            (PINB&2) //초음파 에코

//

unsigned int range;

void init();

void INT_init();

//

 

void INT_init()            //인터럽트 레지스터들의 초기값을 설정하려는 함수

{

   EICRA=0x03;         //0번 인터럽트를 RISING EDGE로 설정

   EICRB=0x00;         //B번 레지스터의 인터럽트는 사용안함

   EIMSK=0x01;         //0번 레지스터의 사용

   asm("SEI");       

}

void getEcho(void){

    while(!Echo);               // high가 될때까지 대기 //

    TCNT1=0; TCCR1B=2;         // 카운터 시작, 8분주 = 0.5us //

    while(Echo);                // low가 될때까지 대기 //

    TCCR1B=8;                   // 카운터 정지 //

    range=TCNT1/116;            // Cm로 변경 //

}

 

void init()

{

 DDRB=1;                  // PC0 ouput Trigger, PC1 input Echo

    DDRA=0xFF;              // LED out

 

 

 PORTA=0x00;  //A포트의 초기화

 DDRE=0x00; //E 포트의 입력.

 

}

int main(void){

init();

   INT_init();

    TCCR1A=0; TCCR1B=8;    //CTC mode

    while(1){     

        Trigger_1; _delay_us(10); Trigger_0;    // 10uS

        getEcho();

        if     (range<30){ PORTA=0b00000000;

       _delay_ms(1000); }

        else               { PORTA=0b11111111; }

        

 

 

 

 if((PINE&0x01)==0)  //입력이 1일경우 (충격)

  PORTA=0x00;  // LED OFF

else if((PINE&0x02)==0)

 PORTA=0x00;

 

else if((PINE&0x03)==0)

 PORTA=0x00;

      else 

      

            PORTA=0xff;

          

    }

 

}


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