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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 코드 멀티테스킹 도와주세요

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작성자 master 작성일2019-06-18 21:04 조회545회 댓글0건

본문

	

  EICRA=0x03; EIMSK=0x01; asm("SEI"); // 0번 인터럽트를 RISING EDGE로 설정

인터럽트 방식으로 초음파를 체크하는 것이 아니므로 이 설정은 필요 없습니다.
오히려 있으면 오동작합니다.
인터럽트 설정을 하고 함수를 만들지 않으면 인터럽트 발생 시 먹통되거나 엉뚱한 동작을 하게되죠

 

// DateTime : 2019-06-18 오후 8:54:15
// by Ok-Hyun Park
//
#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#define F_CPU 16000000UL // 16 MHz
#include <util/delay.h>
//
#define Trigger_1    PORTB|=1  //초음파 트리거
#define Trigger_0    PORTB&=~1 //초음파 트리거
#define Echo         (PINB&2)  //초음파 에코
//
unsigned int range=0;
int cnt1=0,cnt2=0;
//
void getEcho(void){
  while(!Echo); TCNT1=0TCCR1B=2// high가 될때까지 대기 // // 카운터 시작,8분주=0.5us //
  whileEcho); TCCR1B=0;          // low가 될때까지 대기 // // 카운터 정지 //
  range=TCNT1/116// Cm로 변경
}
//
int main(void){
  DDRB=1;     // PB0 ouput Trigger,PB1 input Echo
  DDRA=0xFF;  // LED out
  while(1){
    _delay_ms(100);
    Trigger_1_delay_us(10); Trigger_0// 10uS
    getEcho();
    if(range<30){ PORTA=0_delay_ms(1000); } elsePORTA=0xFF; }
    //
    if(PINE&3)PORTA=0xFFelse PORTA=0;
  }
}

질문 소스를 정리한 것이고요

아래에서 원하는 소스를 만들어드리죠

 

// DateTime : 2019-06-18 오후 8:58:27
// by Ok-Hyun Park
//
#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#define F_CPU 16000000UL // 16 MHz
#include <util/delay.h>
//
#define Trigger_1    PORTB|=1  //초음파 트리거
#define Trigger_0    PORTB&=~1 //초음파 트리거
#define Echo         (PINB&2)  //초음파 에코
//
unsigned int range=0;
//
void getEcho(void){
  while(!Echo); TCNT1=0TCCR1B=2// high가 될때까지 대기 // 카운터 시작,0.5us
  whileEcho); TCCR1B=0;          // low가 될때까지 대기  // 카운터 정지
  range=TCNT1/116// Cm로 변경
}
//
int main(void){
  DDRB=1;     // PB0 ouput Trigger,PB1 input Echo
  DDRA=0xFF;  // LED out
  while(1){
    _delay_ms(100);
    Trigger_1_delay_us(10); Trigger_0// 10uS
    getEcho();
    if(range>30){ cnt1=50PORTA=0xFF; } // 5sec 설정
    //
    if(PINE&3){ cnt2=30PORTA=0xFF; } // 3sec 설정
    //
    if(cnt1){
      if(--cnt1==0){
        if(--cnt2==0)PORTA=0;
      }
    }
    //
    if(cnt2){
      if(--cnt2==0){
        if(cnt1==0)PORTA=0;
      }
    }
  }
}

LED는 1을 출력할 때 ON 되는 것으로 작성

초음파는 30 이상일 때 ON

충격센서는 PE0,PE1 둘중의 하나만이라도 감지되면 ON

 

 

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