오타가 있었으니 다시 돌려보세요
초음파센서와 충격감지센서의 동작이 정상적으로 되는 것을 확인한 후에 해야합니다.

부탁드립니다님의 댓글

부탁드립니다 작성일 19-06-19 00:10

오타가 무엇인지 못찾겠네요 ㅠㅠ 센서 작동은 정상적으로 되는데 물론 초음파를 pinE 충격을 pinF로 했는데 제가 맨처음에 했던 코드로는 됐습니다.

master님의 댓글

master 작성일 19-06-19 00:22

수정해두었으니 다시 돌려보세요

부탁드립니다님의 댓글

부탁드립니다 작성일 19-06-19 00:30

아 정말 죄송해요.. 근데 수정한거 맞으시나요? 전에꺼랑 차이가 안보이네요. 아 근데 제가 포트B로 모터를 돌아가게 했는데 만약에 위에 설정한대로 하면 멈추게 하게 했습니다.

master님의 댓글

master 작성일 19-06-19 00:45

동작시켜가면서 디버깅해야 하는데
물건이 없으므로 도와드리지 못합니다.
마무리 잘 해보세요