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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 Serial 함수 관련 문제

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작성자 맨에맨 작성일2019-06-26 20:05 조회620회 댓글5건

본문

	

안녕하세요. 엔코더 모터 제어를 도전중에 있는데요.. 

 

Serial.parseFloat 가 숫자가 아니면 모두 0으로 반환하는 것으로 알고있습니다.

 

그러나 제가 loop() 엔코더 정보(char형) 온도정보(char형) 으로 Serial.read 를 통하여

 

출력정보를 선택 하고있는데 Serial.parseFloat 랑 Serial.read에 char형이든 float 형이든 모든값이 들어가는것 

 

같아 실수입력에도 모터는 돌지않고 문자입력해도 엔코더 정보출력 이 이루어지지 않아 어떤 조건식을

 

넣어야 하는지 막막하여 질문드립니다!

 

코드 를 간단히 적어드리자면 

 

char in_data ; //정보출력용 메모리

float targetDeg; //모터 타겟 각도

 

in_data = Serial.read();

 

if(Serial.available() )                //char 형일경우 통과하지 않도록 필요! 
  {
  targetDeg = Serial.parseFloat()+ targetDeg;
  }

 

if(in_data == 'T'){

}

 

if(in_data == 'E'){

}

 

어찌해야 두가지 시리얼 입력에 원하는 데이터만 넣을수 있을까요 ㅠㅠ 도와주시면 감사하겠습니다.ㅠㅠ

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댓글 5

조회수 620

master님의 댓글

master 작성일

GPS 경우에는 컴마를 구분자로 해서 여러가지 정보를 전달합니다.
GPS 예제를 공부해보세요

master님의 댓글

master 작성일

Serial.parseFloat 함수 말고
Serial.parseInt 함수도 있습니다.
간단한 아이디어를 드리죠
값을 전송 할 때 트릭을 조금 사용하면 수신에서 분류하기 편해집니다.

각도범위는 0~359
온도 범위는 0~100 이라고 해보죠
각도를 보낼 때는 그냥 보냅니다. (0~359)
온도를 보낼 때는 360을 더해서 보냅니다.(360~460)
보내는 곳에서는 각도를 보내고, 온도를 보내고, 두번 전송해야겠죠
받는 곳에서는 받은 값의 범위로 각도인지 온도인지를 구분합니다.

if(Serial.available() ){
  int i = Serial.parseInt();
  if(i<360) targetDeg = i;
  else      temp = i-360;
}

맨에맨님의 댓글

맨에맨 댓글의 댓글 작성일

답변해 주셔서 정말 감사합니다.. 마스터님의 말씀대로 응용하여 시도하여 볼라고 하였으나..
도무지 답이 떠오르지 않아서 ㅠㅠ 다시 질문 드립니다.

저는 숫자입력(ex.123, 153, 21.20)이랑 문자형(ex. A,B,C,D) 입력을 구분하고 싶습니다..

Serial.parseInt() 랑 Serial.read(); 를 같은 곳에 써야하는데..  시리얼 모니터로 숫자를 입력하면(ex.360)
Serial.parseInt() = 60  // 360중 60값 만 들어옴
Serial.read() = 3            // 이놈이 3을 뺏어감 ㅠㅜ

이렇게 되고 문자를 입력하면(ex. T)
Serial.parseInt() = 0
Serial.read() = T

이렇게 되는데.. 구분지을수 있는 방안이 떠오르지 않습니다. 마스터님

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

정수형과 문자형(문자열)에 대해서 공부하시면 제가 답변을 드린 내용이 무슨 뜻인지 이해하실 수 있으실겁니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

int i=Serial.parseInt();
이 조건을 만족하려면 보내는 곳에서 문자열 형태의 숫자를 전송해야합니다.
Serial.print("360");
위 코드에는 구분자가 없으므로
Serial.print("360"); Serial.write(10);
이런식으로 보내야 할 수도 있습니다.
i 에는 360이 들어가게 됩니다.

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