const byte interruptPin = 2;
volatile byte state = LOW;

int IN1 = 4; //모터 릴레이 o
int IN2 = 5; //모터 릴레이 o
int EMG = 6; //비상정지버튼 i
int ULT = 13; //초음파 릴레이 o 
int SW = 8; //시작 버튼 i
int UP = 9; //상 버튼 i
int DN = 10; //하 버튼 i
int SW1 = 11; //초음파 버튼 i
int LMT = 12; //50mm 리미트 스위치 i

void motor_stop() { digitalWrite(IN1,1); digitalWrite(IN2,1); } //모터정지
void motor_up() { digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,1); } //모터 정회전 (전동실린더 상승)
void motor_dn() { digitalWrite(IN1,1); digitalWrite(IN2,0); } //모터 역회전 (전동실린더 하강)
void ult_on() { digitalWrite(ULT,0); } //초음파릴레이ON
void ult_off() { digitalWrite(ULT,1); } //초음파릴레이OFF

void setup(){

pinMode(EMG, INPUT_PULLUP); //비상정지 인풋
pinMode(SW, INPUT_PULLUP); //시작버튼 인풋
pinMode(UP, INPUT_PULLUP); //상 버튼 인풋
pinMode(DN, INPUT_PULLUP); //하 버튼 인풋
pinMode(SW1, INPUT_PULLUP); //초음파 버튼 인풋
pinMode(LMT, INPUT_PULLUP); //리미트스위치 인풋
pinMode(IN1, OUTPUT); //모터 릴레이 아웃풋
pinMode(IN2, OUTPUT); //모터 릴레이 아웃풋
pinMode(ULT, OUTPUT); //초음파 릴레이 아웃풋선

pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); 
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin),emg1 ,FALLING);
}


void loop(){
while(digitalRead(UP)==LOW) { motor_up(); } 
while(digitalRead(DN)==LOW) { motor_dn(); }
while(digitalRead(SW1)==LOW) {ult_on(); }
if(digitalRead(SW)==LOW && state==LOW) {

while(digitalRead(EMG)==HIGH&& state==LOW) {

if(state==LOW){motor_dn();} 
if(state==LOW){ult_on();}
while(digitalRead(LMT)==LOW && state==LOW){ }
if(state==LOW){delay(200);}
motor_stop();
if(state==LOW){delay(1500);}
if(state==LOW({motor_up();}
if(state==LOW){delay(5000);}
}
motor_stop();
ult_off();
state=LOW; 
}

voide emg1(){
motor_stop();
ult_off();
state=HIGH; 
} 
 
 
여기서 
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin),emg1 ,FALLING);
에서 
계속 'emg1' was not declared in this scope 에러가 뜨는데 어떤것때문인가요..?