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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 지금 이 코드에서 비상정지 기능을 넣고 싶습니다.

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작성자 master 작성일2019-07-01 21:13 조회4,669회 댓글1건

본문

	

 

// DateTime : 2019-07-01 오후 9:08:45
// by Ok-Hyun Park
//
int IN1=4;  //모터 릴레이 o
int IN2=5;  //모터 릴레이 o
int EMG=2;  //비상정지버튼 i
int ULT=13//초음파 릴레이 o
int SW=8;   //시작 버튼 i
int UP=9;   //상 버튼 i
int DN=10;  //하 버튼 i
int SW1=11//초음파 버튼 i
int LMT=12//50mm 리미트 스위치 i
//
void motor_stop(){ digitalWrite(IN1,1); digitalWrite(IN2,1); } //모터정지
void motor_up()  { digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,1); } //모터 정회전(전동실린더 상승)
void motor_dn()  { digitalWrite(IN1,1); digitalWrite(IN2,0); } //모터 역회전(전동실린더 하강)
void ult_on()    { digitalWrite(ULT,0); } //초음파릴레이ON
void ult_off()   { digitalWrite(ULT,1); } //초음파릴레이OFF
//
void setup(){
  pinMode(EMG,INPUT_PULLUP); //비상정지 인풋
  pinModeSW,INPUT_PULLUP); //시작버튼 인풋
  pinModeUP,INPUT_PULLUP); //상 버튼 인풋
  pinModeDN,INPUT_PULLUP); //하 버튼 인풋
  pinMode(SW1,INPUT_PULLUP); //초음파 버튼 인풋
  pinMode(LMT,INPUT_PULLUP); //리미트스위치 인풋
  pinMode(IN1,OUTPUT);       //모터 릴레이 아웃풋
  pinMode(IN2,OUTPUT);       //모터 릴레이 아웃풋
  pinMode(ULT,OUTPUT);       //초음파 릴레이 아웃풋선
}
//
void loop(){
  if(!digitalRead(EMG)){ // 비상정지
    motor_stop(); ult_off(); // 정지
  }
  else{
    if(digitalRead(SW)==LOW){ //시작스위치가 한번 눌러졌을때
      motor_dn(); // 모터 역회전
      ult_on();
      for(int i=0;i<40;i++){ delay(100); if(!digitalRead(EMG))return; }
      ult_on(); //초음파 ON
      motor_stop(); // 모터 정지 1.5초간
      for(int i=0;i<15;i++){ delay(100); if(!digitalRead(EMG))return; }
      //
      motor_up(); //모터 정회전 5초간
      for(int i=0;i<40;i++){ delay(100); if(!digitalRead(EMG))return; }
      motor_stop(); ult_off(); // 모터 정지 및 초음파 OFF
    }
    //
    while(digitalReadUP)==LOW){ motor_up(); if(digitalRead(EMG)==LOW)return; } //UP스위치를 눌렀을 경우 모터 정회전
    while(digitalReadDN)==LOW){ motor_dn(); if(digitalRead(EMG)==LOW)return; } //DOWN스위치를 눌렀을경우 모터 역회전
    while(digitalRead(SW1)==LOW){ ult_on(); motor_stop(); if(digitalRead(EMG)==LOW)return; } //초음파 스위치 눌렀을경우 초음파 ON
    ult_off(); motor_stop(); // 아무 버튼이 눌리지 않았을 경우 모터 정지 및 초음파 OFF상태
  }
}

 

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댓글 1

조회수 4,669

살라미님의 댓글

살라미 작성일

와!!! 진짜 감사합니다

정상작동하네요!!

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