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지자기 센서를 이용한 라인트레이서 소스 코드 해석

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작성자 전기의아들 작성일19-07-03 19:00 조회3,900회 댓글0건

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안녕하세요 

avr을 공부하고 있는 학생입니다. 제가  지자기센서를 이용한 라인트레이서 소스 코드를 이해할려고 하는데 주석이 충분하지가

 

않아서 어려움을 겪고 있습니다. 아래에 소스 파일을 첨부하오니 변수,상수 부터 시작해서 함수까지 세세하게 파고들고 싶습니다.

 

아래에 소스코드를 첨부하오니 제발 꼭 좀 도와주시면 감사하겠습니다.

 

급합니다. ㅠㅠㅠ

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