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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 - 금속 감지 센서와 서보모터 질문있습니다!

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작성자 wlthf 작성일2019-07-05 14:56 조회61회 댓글1건

본문

	

안녕하세요!

 

자동으로 분리수거 하는 프로젝트를 하고 있습니다.

1차 분류를 금속 감지 센서를 이용하여 금속/비금속으로 분류하고자 합니다. 

 

먼저,  금속임을 감지하면 서보모터가 90도를 기준으로 금속이면 - 0도(왼쪽) 비금속이면 180도(오른쪽)으로 이동하게 하고 싶습니다. 

금속 감지 센서 모델은  LJ12A3-4-Z/BX 사용할려고 하고 있어요.

 

저희가 가지고 있는 코드가 있는데 뭐가 잘못되었는지 수정 좀 부탁드려요!  

또한, 코드에 따라 금속감지센서와 서보모터를 동작하게하는 회로도까지 질문드립니다 ㅠㅠ

 

#include <Servo.h>

Servo myservo;

//

int pos=0;

//

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  myservo.attach(9);

}

//

void loop(){

  int sensorValue=analogRead(A0);

  float voltage=sensorValue*(5.0/1023.0);

  Serial.print("voltage:"); Serial.println(voltage);

  //

  if(voltage>1.7){ // 금속1.8

    Serial.println("-touch");

    while(pos>0){ pos--; myservo.write(pos); delay(10); }

  }

  else{

    while(pos<180){ pos++; myservo.write(pos); delay(10); }

  }

 

 

 

}

 

 

 

꼭 부탁드려요!!!! 감사합니다

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댓글 1

조회수 61

master님의 댓글

master 작성일

Serial.print("voltage:"); Serial.println(voltage);
시리얼모니터에 전압을 출력하고 있습니다.
금속일 때의 전압과 비금속일 때의 전압을 체크하세요

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