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BASIC4MCU | 질문게시판 | 마스터님 스텝모터 가감속 질문드립니다.

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작성자 nicefo 작성일2019-07-08 11:42 조회946회 댓글2건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=9578

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http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=deltakite&logNo=60210878132&categoryNo=0&parentCategoryNo=0&viewDate=¤tPage=1&postListTopCurrentPage=1&from=postView

마스터님 하신대로 보고 따라해봤습니다.

궁금한것이 가속도 테이블 프로그램 값에따라서 한바퀴 스텝이 계속바뀌는데 이게 정상인건가요?

예)

가속거리[200] 일때 한스텝 70 이라면

가속거리[100] 일때는 60으로 바뀜

1.8각 모터는 200스텝인데 스텝이 계속 바뀌니 위치제어를 할수가 없네요.

이게 정상인건가요..?

혹시 가속도 기울기? 값이 달라져서 이런현상이 생기는건가요?

한바퀴 200스텝으로 정확하게 제어를 하고싶습니다.

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master님의 댓글

master 작성일 19-07-08 12:08

한바퀴 스텝이 계속바뀐다는 것은 (타이머의) 스텝시간이 바뀐다는 것을 말하겠죠?
가감속율이 달라지면 스텝시간이 바뀌는 것은 당연합니다.
회전수제어는 스텝수를 체크해서 해야 하지 않을까요?
무엇을 하려는지 제가 이해가 안됩니다.

nicefo님의 댓글

nicefo

작성일 19-07-08 12:30

가감속율이 달라지면 스텝시간이 바뀌는것이 정상이군요.!
제가 지금 하려는것 다시 질문올리겠습니다 답변좀 부탁드립니다ㅠㅠ

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