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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 코딩해석부탁드립니다!!

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작성자 master 작성일2019-07-08 19:03 조회3,905회 댓글0건

본문

	

 

//
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Adafruit_Fingerprint.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
//
SoftwareSerial mySerial(2,3);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
Adafruit_Fingerprint finger=Adafruit_Fingerprint(&mySerial);
Servo myservo;
//
void setup(){
  lcd.init(); lcd.clear(); lcd.backlight(); delay(500);
  myservo.attach(10); myservo.write(0);     delay(1000);
  pinMode(13,OUTPUT); //부저
  Serial.begin(9600); while(!Serial); delay(100); Serial.println("\n\nAdafruit finger detect test");
  // set the data rate for the sensor serial port
  finger.begin(57600);
  //
  if(finger.verifyPassword()){ Serial.println("Found fingerprint sensor!"); }
  else                       { Serial.println("Did not find fingerprint sensor:("); while(1); }
  //
  finger.getTemplateCount();
  Serial.print("Sensor contains "); Serial.print(finger.templateCount); Serial.println(" templates");
  Serial.println("Waiting for valid finger...");
}
//
void loop(){
  lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Press finger"); delay(500);
  //
  if(finger.fingerID==2){
    myservo.write(90); delay(1000); // OPENING
    tone(13,261,255);  delay(200);
    tone(13,330,255);  delay(200);
    tone(13,392,255);  delay(200);
    tone(13,523,255);  delay(200);
    lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("finger matched"); delay(1000);
    lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Lock off");       delay(1000);
    finger.fingerID=5;
  }
  else if(finger.fingerID==5){
    lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Safe Opened"); delay(1000);
  }
  else if(finger.fingerID==4){
    myservo.write(0); delay(2000); // CLOSING
    tone(13,523,255); delay(200);
    tone(13,392,255); delay(200);
    tone(13,330,255); delay(200);
    tone(13,261,255); delay(200);
    lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Lock on"); delay(2000);
    finger.fingerID=6;
  }
  else if(finger.fingerID==6){
    lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Safe Closed"); delay(1000);
  }
  else{
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Finger not found");
    lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Press again");
    delay(2000);
  }
  getFingerprintIDez();
  delay(50); //don't ned to run this at full speed.
}
//
uint8_t getFingerprintID(){
  uint8_t p=finger.getImage();
  switch(p){
    case FINGERPRINT_OK:               Serial.println("Image taken");         break;
    case FINGERPRINT_NOFINGER:         Serial.println("No finger detected");  return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERRSerial.println("Communication error"); return p;
    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:        Serial.println("Imaging error");       return p;
    default:                           Serial.println("Unknown error");       return p;
  }
  // OK success!
  p=finger.image2Tz();
  switch(p){
    case FINGERPRINT_OK:               Serial.println("Image converted");                     break;
    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:        Serial.println("Image too messy");                     return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERRSerial.println("Communication error");                 return p;
    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:      Serial.println("Could not find fingerprint features"); return p;
    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:     Serial.println("Could not find fingerprint features"); return p;
    default:                           Serial.println("Unknown error");                       return p;
  }
  // OK converted!
  p=finger.fingerFastSearch();
  if     (p==FINGERPRINT_OK              ){ Serial.println("Found a print match!");           }
  else if(p==FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR){ Serial.println("Communication error");  return p; }
  else if(p==FINGERPRINT_NOTFOUND        ){ Serial.println("Did not find a match"); return p; }
  else                                    { Serial.println("Unknown error");        return p; }
  // found a match!
  Serial.print("Found ID#");            Serial.print(finger.fingerID);
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
  return finger.fingerID;
}
// returns-1 if failed,otherwise returns ID#
int getFingerprintIDez(){
  uint8_t p;
  p=finger.getImage();         if(p!=FINGERPRINT_OK)return-1;
  p=finger.image2Tz();         if(p!=FINGERPRINT_OK)return-1;
  p=finger.fingerFastSearch(); if(p!=FINGERPRINT_OK)return-1;
  // found a match!
  Serial.print("Found ID#");            Serial.print(finger.fingerID);
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
  return finger.fingerID;
}

 

들여쓰기를 하면 분석하기 더 좋을겁니다.

직접 주석을 작성해보세요

 

 

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