사진 첨부한거 처럼 불빛이 1-2-3-4 로 켜지는데 
초록 주황 빨강 불빛이 순차적으로 켜지게 했습니다.
1번 신호등에서 초록 또는 주황불이 켜질때는 
나머지 2.3.4는 빨간불이 들어오도록 짜놨습니다.
그런데 문제는 신호등 제어..?가 안되요
초록 주황 빨강이 한세트 인데
아트메가 2핀짜리 스위치를 눌르면 한세트에서 작동되는 시간이 지나고 다음세트로 넘어가는 시간을 무시하고
바로 다음 세트로 넘어가게 하고 싶은데 안되네요,, 
스위치 하나로 하기 어려우면 4개 사용해서 할수있도록 
코딩좀 짜주실분 구합니다...  도와주세요.
인터럽트를 사용해야될거같긴 한데.. 마음대로 안되네요 ㅠㅠ
 
 
 
 
 
#include 
#include 
 
int a=1,b,c=0,d=0;
 
void main (void)
 
{
 
EIMSK=0b00000010;
EICRA=0b00001000;
 
SREG=0x80;
 
DDRB=0xFF;
DDRE=0xFF;
 
    while (1)
 
          { 
 
           if (a==1)
 
           {
 
           PORTB=0x21;
           PORTE=0x24;
           a++;
           d=0;
           delay_ms(2000);
           }
 
           if (a==2)
 
           {
           PORTB=0x22;
           PORTE=0x24;
           a++;
           delay_ms(1000);
           }
           
           if (a==3)
           {
           PORTB=0x24;
           PORTE=0x24;
           b++;
           delay_ms(1500);
           }
 
           if (b==1)
 
           {
           PORTB=0x0C;
           PORTE=0x24;
           b++;
           a=0;
           delay_ms(2000);
           }
 
            if (b==2)
 
           {
           PORTB=0x14;
           PORTE=0x24;
           b++;
           a=0;
           delay_ms(1000);
           }
 
            if (b==3)
 
           {
           PORTB=0x24;
           PORTE=0x24;
           c++;
           a=0;
           delay_ms(1500);
           }
 
            if (c==1)
 
            {
            PORTE=0x21;
            c++;
            b=0;
            delay_ms(2000);
            }
              
            if (c==2)
 
            {
            PORTE=0x22;
            delay_ms(1000);
            c++;
            }
 
            if (c==3)
 
            {
            PORTE=0x24;
            delay_ms(1500);
            d++;
            }
 
            if (d==1)
 
            {
            PORTE=0x0C;
            delay_ms(2000);
            c=0;
            d++;
            }
​ 
            if (d==2)
 
            {
            PORTE=0x14;
            delay_ms(1000);
            c=0;
            d++;
            }
 
            if (d==3)
 
            {
            PORTE=0x24;
            delay_ms(1500);
            c=0;
            a++;
            }
 
}      
 
}