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BASIC4MCU | 질문게시판 | BLDC 모터 아두이노 연결하여 활용

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작성자 CIE18 작성일2019-07-10 21:53 조회38,793회 댓글8건

본문

	

아두이노를 활용하여 BLDC 모터를 돌리려고 합니다.

모터가 한방향으로 쭉 돌아가는게 아닌 정방향 n도, 정지, 역방향 n도 이런 순으로 회전 수 나 각도를 아두이노를 통해 제어하려고 하는데 가능한 작업인가요?

사용하는 BLDC 모터 품명은 BL5057이고 아두이노 우노 활용합니다.

또한 비슷한 작업의 예제코딩이 있으시면 보내주시면 감사하겠습니다. 

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댓글 8

조회수 38,793

master님의 댓글

master 작성일

드라이버 모듈 없이는 구동하지 못합니다.
각도제어가 가능한지는 드라이버 모듈의 설명서를 읽어보셔야합니다.
//
https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gesiyo6&wr_id=13
회로 지식이 있다면 드라이버 모듈을 만들어서 제어 할 수도 있겠죠

CIE18님의 댓글

CIE18 댓글의 댓글 작성일

감사합니다.
혹시 드라이버 모듈 대신 엔코더를 사용하여 프로그래밍하고 작동시키면 정밀제어가 가능할까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

드라이버 모듈과 엔코더는 전혀 다른 종류의 회로입니다.

CIE18님의 댓글

CIE18 댓글의 댓글 작성일

그리고 https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gesiyo6&wr_id=13 에 올려주신 코딩에 라이브러리(#include) 부분이 제대로 안나와있어서... 무슨 라이브러리를 사용해야 하는지도 궁금합니다

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

https://cafe.naver.com/circuitsmanual/133992
복사가 제대로 안되었군요
원본글 참고하세요
//
상기 예제는 코드비젼 컴파일러 예제인데요
AVRstudio용으로의 변환이 어렵다면
https://cafe.naver.com/circuitsmanual/153187
기초 예제부터 차근 차근 공부해보세요

CIE18님의 댓글

CIE18 댓글의 댓글 작성일

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
이 두 라이브러리 파일을 어디서 다운받을 수 있을까요?
아두이노 라이브러리에서 계속 찾고있는데 어디있는지 모르겠네요ㅜㅜ

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

아두이노가 아닌 AVRstudio 컴파일러용 소스입니다.
소스를 분석한 후 아두이노용으로 수정해서 사용하셔야합니다.
그럴 실력이 안된다면 아두이노 예제를 찾으셔야합니다.
(제가 모든 자료를 아는 것은 아니지만, 아두이노 예제 중에서 그런식의 제어를 본적은 없습니다.)

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