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BASIC4MCU | 질문게시판 | adc/clcd와 타이머/카운터 소스연결에서의 충돌때문에 여쭈어봅니다

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작성자 전자좋아 작성일2019-07-17 23:16 조회3,769회 댓글0건

본문

	

 

심박센서의 값을 ADC를 이용해 CLCD로 띄웠습니다.

그후 센서의 주기를 타이머를 이용해 구하려고하는데

타이머를 2MS 설정한 후 소스를 더하니 CLCD와 ADC값과 타이머가 충돌하는 현상이 발생했습니다.

///////////////한 부분을 넣었을 때, 되지 않는데 무슨 이유때문인지 알려주시면 정말 감사하겠습니다.

아직 미완성 소스이며, 타이머가 완성된 후 BPM을 구할 예정이었으니 타이머카운터에서 충돌이 생겨 

더이상 진행을 하지 못하는 상황입니다...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#include <avr/io.h>

#include <stdio.h>

#define F_CPU 16000000UL  // 16 MHz

#include <util/delay.h>

#include<avr/interrupt.h>

#include<avr/signal.h>

#define LCD_DATA  PORTA

#define LCD_INST  PORTA

#define LCD_CTRL  PORTE

#define LCD_RS    0x01 //PC0

#define LCD_RW    0x02 //PC1

#define LCD_EN    0x04 //PC2

#define true 1;

#define false 0;

 

int pulsePin = 0;          

int blinkPin = 13;         

int fadePin = 5;           

int fadeRate = 0;  

volatile int BPM;                  

volatile int Signal;                

volatile int IBI = 600;             

volatile Pulse = false; 

volatile QS = false;   

volatile int rate[10];                  

volatile unsigned long sampleCounter = 0;   

volatile unsigned long lastBeatTime = 0;      

volatile int P =512;                

volatile int T = 512;               

volatile int thresh = 512;       

volatile int amp = 100;          

volatile firstBeat = true;       

volatile secondBeat = false; 

 

volatile unsigned int adc_result=0,a,b=0;   // unsigned int 부호를 사용하면 프로그램이 혼란 스러운 경우가 생기는 것을 방지하기 위해,   

 

volatile unsigned int read_adc(void)

{

ADMUX=0x40;     // 01000011  4를 적은이유는 외부의 avcc단자로 입력된 전압을 사용하기위해서이고 k55k3을 적은이유는 가변저항을 연결한 ADC가 A포트의 3번이기때문이다.

ADCSRA=0xCC;   // 11000100 E를 적은이유는 ADEN이 1일때 ADC를 허용하기때문이고 ADSC가 1일때 변환을 시작하고 0일때 변환을 끝낸다는 뜻이다. ADFRDL 1일때 연속적으로 데이터를 업데이트를 하기위해 이다. 하지만 무한반복문을 돌리기 떄문에 0을써주어도 상관없다.

  // ADIF가 1일때 지금 인터럽트를 쓰지않으므로 0을 주었고 ADIE 이것또한 인터럽트를 쓰지 않기에 0을 주었다. 그리고 분배비를 높게 줄수록 오차가 적게 나와 높게 주었다.

// 그리고 분배비를 높게 줄구록 오차가 적게 나와 높게 주었다. ADIE는 인터럽트를 허용해주는 것.

while((ADCSRA & 0x10)==0x00); //ADIF가 변환 다될때 1이 되고 밑에 while문으로 들어감.

ADCSRA=0x8C;

return ADC;  // ADCSRA 값을 리턴시켜줌. (read_adc으로 값을 보낸다.)

}

 

void LCD_data(char ch){ LCD_DATA=ch; LCD_CTRL=5; _delay_us(1); LCD_CTRL=1; _delay_us(50); }

void LCD_comm(char ch){ LCD_DATA=ch; LCD_CTRL=4; _delay_us(1); LCD_CTRL=0; _delay_ms(5); }

void LCD_CHAR(char c){ LCD_data(c); }

void LCD_STR(char *str){ while(*str)LCD_CHAR(*str++); }

void LCD_pos(char col, char row){ LCD_comm(0x80|(col+row*0x40)); }

void LCD_clear(void){ LCD_comm(1); }

void LCD_init(void){

    _delay_ms(100);

    LCD_comm(0x38); LCD_comm(0x38); LCD_comm(0x38);

    LCD_comm(0x0E); LCD_comm(0x06); LCD_clear();

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////

 

 

void interruptSetup () 

{  

  MCUCR=0x0A;

  TCCR0 = 0b00001110;

  OCR0 = 124;  

  TCNT0=0X00;

  TIMSK= 0b00000010;  //2MS

  SREG=0X80;

}

////ISR////

ISR(TIMER0_COMP_vect)

{

a=adc_result;

    sampleCounter += 2;               

    int N = sampleCounter - lastBeatTime; 

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////

////////////////////MAIN//////////////

int main(void)

{

char str[20]="LCD test..      ";

DDRE=0x0F; 

DDRA=0xFF;

DDRB=0XFF;

    LCD_init();

LCD_pos(0,1); LCD_STR(str);

LCD_clear();

double temp;

    interruptSetup(); 

 

while(1)

{

// temp=60000/(((float)tmr1_cnt)*0.064);

adc_result=read_adc();

LCD_pos(0,0); sprintf(str,"adc_a=%5d",a); LCD_STR(str);

LCD_pos(0,1); sprintf(str,"adc_a=%5d",adc_result); LCD_STR(str);

}

return 0;

}


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