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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 DC 모터 제어 관련 질문!

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작성자 맨에맨 작성일2019-07-18 12:13 조회902회 댓글2건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=9643

본문

안녕하세요.

DC 엔코더 모터를 이용하여 위치제어중 알수있는 방법이 없어 질문 남깁니다.

아두이노 듀 모델과 , L298n 모터드라이버 모듈, 아두이노 PID Library 를 사용하여 모터 위치제어하고 있습니다.

DC 엔코더 제어를 진행하면서 낮은각도(5도 ,10도, 15도) 를 입력하니 PWM 이 출력이되는데

모터의 정격전류 34mA 를 넘지못하여 모터의 노이즈같은 소리만 나고 구동이 안됩니다..

저각도 입력시에 정격전류 34mA 를 보낼수 있도록 할수 있는 방법이 없을까요??

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master님의 댓글

master 작성일 19-07-18 12:30

L298n은 최대 2A 이하의 전류를 공급할 수 있습니다.
모터 전원 적당히 전압이 높아야하고 및 전류용량이 커야합니다.

맨에맨님의 댓글

맨에맨

작성일 19-07-23 10:42

답변 감사합니다. 마스터님

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