#include <LiquidCrystal.h> 
#define A_motor_L_BUTTON 24
#define A_motor_R_BUTTON 6
#define A_motor_S_BUTTON 22
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); 
 
int A_motor_L = 7;
int A_motor_R = 8;
int A_motor_S = 9;
int ledPower = 10;
int dustPin = A5;
int cnt_once;
 
int delayTime = 280; 
int delayTime2 = 40; 
float offTime = 9680;  
unsigned long time1, time2;
int state = 0;
void setup() { 
  pinMode(ledPower, OUTPUT); 
  pinMode(dustPin, INPUT); 
  
  lcd.begin(16, 2); 
  lcd.print("Air Quality!"); 
  pinMode(A_motor_L_BUTTON, INPUT);
  pinMode(A_motor_R_BUTTON, INPUT);
  pinMode(A_motor_S_BUTTON, INPUT);
  pinMode(A_motor_L, OUTPUT);
  pinMode(A_motor_R, OUTPUT);
  pinMode(A_motor_S, OUTPUT);
}
 
void loop() {
   
  digitalWrite(ledPower, LOW); 
  delayMicroseconds(delayTime); 
      
  float dustVal = analogRead(dustPin);     
  delayMicroseconds(delayTime2); 
  digitalWrite(ledPower, HIGH); 
  delayMicroseconds(offTime); 
  float dustDensity = (0.172*(dustVal*(5/1024.0))-0.0999)*1000; 
  
 lcd.setCursor(0, 1); 
 lcd.print("Dust:"); 
 lcd.print(dustDensity); 
 lcd.print("ug/m3    "); 
 
 delay(1000);  
time1 = millis();
 if( dustDensity > 500){
 if(state == 0 || state == 2){
 digitalWrite(A_motor_L, HIGH);
 digitalWrite(A_motor_R, LOW);
 analogWrite(A_motor_S, 100);
 if(time1 - time2 > 5000){
 state = 1;
 time2 = millis();
 }
 }
 }else if(dustDensity < 80){
 if(state == 1 || state == 0){
 digitalWrite(A_motor_L, LOW);
 digitalWrite(A_motor_R, HIGH);
 analogWrite(A_motor_S, 100);
 if(time1 - time2 > 5000){
 state = 2;
 time2 = millis();
 }
 }
 }else if(80 < dustDensity < 500){
 if(state == 2 || state == 1){
 digitalWrite(A_motor_L, LOW);
 digitalWrite(A_motor_R, LOW);
 analogWrite(A_motor_S, 0);
 
  digitalWrite(ledPower, LOW); 
  delayMicroseconds(delayTime); 
 if(time1 - time2 > 5000){
  state = 0;
 time2 = millis();
 }
 }
 }else{}

if(digitalRead(A_motor_L_BUTTON) == HIGH){
  digitalWrite(A_motor_L, HIGH);
  digitalWrite(A_motor_R, LOW);
  analogWrite(A_motor_S, 100);
  }
 if(digitalRead(A_motor_S_BUTTON) == HIGH){
  digitalWrite(A_motor_L, LOW);
  digitalWrite(A_motor_R, LOW);
  analogWrite(A_motor_S, 0);
}
  if(digitalRead(A_motor_R_BUTTON) == HIGH){
  digitalWrite(A_motor_L, LOW);
  digitalWrite(A_motor_R, HIGH);
  analogWrite(A_motor_S, 100);
  }
}
 
 
 
 
제가 미세먼지를 측정해서 미세먼지 농도에 따라서 창문을 자동으로 개폐시켜주는 아두이노 프로그램을 만들고 있는데, 마음처럼 되지가 않아서 질문을 드려봅니다ㅠ
제가 원하는건 미세먼지 농도가 80 미만일 때 모터가 회전하고, 80이상 500 이하일때는 모터가 멈춰있고, 500 초과일때는 80미만일때와 반대방향으로 모터가 회전하기를 원하고, 이 과정들이 전부 딱 한번만 진행되었으면 좋겠습니다.
예를 들어, 80 미만일 때 모터가 5초 정도 회전하고 그 이후로는 동작이 없으며, 500 초과일때도 모터가 5초 정도 회전하고 그 이후 동작이 없었으면 좋겠습니다ㅠ 그런데 저 코딩대로 프로그램을 작동시켜보니 모터가 계속 회전하기만 합니다.
그리고 수동 작동일때를 감안해서 미세먼지와 관계없이 버튼을 누르는 것 만으로 모터가 제어될 수 있었으면 좋겠는데, 모터가 미세먼지 농도에 따라서만 제어되고 버튼 신호에 따라서는 제어되지 않습니다.
컴파일 했을 때 해당 코딩에 오류는 존재하지 않았는데 왜 이런 반응이 나타나는지 모르겠네요ㅠㅠ 
어느 부분을 어떻게 수정하면 될까요ㅠ?