질문게시판 > 답변 : 아두이노 코딩질문

TODAY1,442 TOTAL1,084,091
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 코딩질문

페이지 정보

작성자 master 작성일2019-07-26 17:10 조회1,160회 댓글6건

본문

	

 

// DateTime : 2019-07-26 오후 5:07:02
// by Ok-Hyun Park
//
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);
//
#define A_motor_L_BUTTON  24
#define A_motor_R_BUTTON  6
#define A_motor_S_BUTTON  22
//
int A_motor_L=7,A_motor_R=8,A_motor_S=9,ledPower=10,dustPin=A5;
//
int mode='L',position=0,target=0// 초기 LEFT 위치에서 시작한다고 가정 
//
void m_L(){ digitalWrite(A_motor_L,1); digitalWrite(A_motor_R,0); }  
void m_R(){ digitalWrite(A_motor_L,0); digitalWrite(A_motor_R,1); }
void m_S(){ digitalWrite(A_motor_L,0); digitalWrite(A_motor_R,0); }
//
void setup(){
  pinMode(ledPower,OUTPUT);
  pinMode(A_motor_L,OUTPUT); pinMode(A_motor_R,OUTPUT);
  analogWrite(A_motor_S,100);
  lcd.begin(16,2); lcd.print("Air Quality!");
}
//
void loop(){
  delay(1000);
  //
  digitalWrite(ledPower,0);          delayMicroseconds(280);
  float dustVal=analogRead(dustPin); delayMicroseconds(40);
  digitalWrite(ledPower,1);          delayMicroseconds(9680);
  //
  float dustDensity=(0.172*(dustVal*(5/1024.0))-0.0999)*1000;
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Dust: "); lcd.print(dustDensity); lcd.print("ug/m3    ");  
  //------------------------------------------------------------
  if(dustDensity>500){
    if(mode!='L'){ mode='L'target=0; }
  }
  else if(dustDensity<80){
    if(mode!='R'){ mode='R'target=5; }
  }
  //------------------------------------------------------------
  if(digitalRead(A_motor_L_BUTTON)){ mode='L'target=0; }
  if(digitalRead(A_motor_R_BUTTON)){ mode='R'target=5; }
  if(digitalRead(A_motor_S_BUTTON)){ mode='S'; }
  //
  if(mode=='S'){
    m_S();
  }
  else// mode='L' or mode='R'
    if     (position<target){ position++; m_R(); }
    else if(position>target){ position--; m_L(); }
    else                    { mode='S';   m_S(); } // position==target
  }
}

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 6

조회수 1,160

붕붕님의 댓글

붕붕 작성일

오늘 실행을 해보니 미세먼지가 80밑일때 오른쪽으로도는 버튼을 눌러보니 오른쪽으로 도는데 오른쪽으로 돈 뒤 다시 왼쪽으로 모터가 돌더라고요 그리고 500이 넘어도 왼쪽으로 가는 버튼눌렀을떄 왼쪽으로 돌다가 버튼을 때면 다시 오른쪽으로 돌더라고요.. 왜그런걸까요..??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

기본은 미세먼지 농도를 체크해서 돌아갑니다.
가끔 버튼 누를 때는 버튼 누를 때만 버튼대로 동작하지만, 버튼을 누르고나면 다시 미세먼지 체크해서 돌아갑니다.
//
한번이라도 버튼 누르면 미세먼지 체크하지 않도록 만들었을 때에 원하는 동작을 시킬 수는 있지만
미세먼지를 체크 하도록 할 수 있는 방법을 생각해야 합니다.
(자동 수동 개념이 있어야겠죠)

붕붕님의 댓글

붕붕 작성일

그러면 자동 수동 개념을 만들수는 없는건가요??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

어렵지 않습니다.
잘 고민해서 만들어보세요
자동/수동 절체 스위치를 하나 추가해보세요

붕붕님의 댓글

붕붕 작성일

자동 수동 절체 스위치는 따로 파는 건가요 아니면 일반 버튼에 저희가 코딩을 넣어야 하는건가요??
저희가 초보라서 아직 코딩을 제대로 몰라서 자동수동 절체스위치를 어떻게 해야하는지를 모르겠어요ㅠㅠㅠ

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

일반 버튼에 코딩을 넣어야 하는겁니다.
기본기가 부족하면 공부를 좀 하셔야합니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 1701
공지 사이트 이용 안내댓글[11] master 17-10-29 11202
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [2013.02.07]댓글[1] 이미지첨부파일 master 18-01-23 4215
질문 스위치를 이용한 LED의 순차점등 새글 소리에게돈 21:22 4
질문 블루투스 데이터 수신 문법 질문입니다.댓글[3] 이미지새글첨부파일 전과자14학번 15:19 11
질문 rx tx 통신 센서값 전달 새글 눈의궁전 13:25 7
답변 답변글 답변 : rx tx 통신 센서값 전달 새글 master 14:55 10
질문 블루투스(어플리케이션),초음파,LED를 사용한 avr 새글 전과자14학번 09:55 11
답변 답변글 답변 : 블루투스(어플리케이션),초음파,LED를 사용한 avr댓글[2] 새글 master 10:31 12
질문 아두이노 7세그먼트댓글[2] 새글 Cordingplz 20-06-02 15
질문 atmega128 uart0사용법댓글[6] 새글 jiseok 20-06-02 23
질문 아두이노 우노 외부전원 9v댓글[3] 새글 helpme 20-06-02 15
질문 솔레노이드 벨브를 이용한 가스벨브제어댓글[2] 새글 밀키스 20-06-02 16
질문 아두이노 모터 센서 오류댓글[1] 새글 박지성룡 20-06-02 20
질문 아두이노 인터럽트 led 새글 옹아 20-06-02 29
답변 답변글 답변 : 아두이노 인터럽트 led 새글 master 20-06-02 21
질문 avr 블루투스, 초음파, LED 설계댓글[1] 새글 전과자14학번 20-06-02 22
답변 답변글 답변 : avr 블루투스, 초음파, LED 설계 새글 master 20-06-02 14
질문 진동센서값 오류잡아주세요,,,댓글[1] 새글 팬다 20-06-02 15
질문 공부방향 문의댓글[1] 새글 갈비야 20-06-02 16
질문 질문 하나 드리겠습니다... 제발 도와주십시오 제발... ㅠㅠ댓글[1] 이미지새글 아두이노어려워 20-06-01 28
질문 타이머/카운터 1을 10비트 분해능의 Fast PWM 모드로 설정, 문제좀 알려주세요댓글[1] 새글 Tani 20-06-01 19
질문 AVR 코드로 7세그먼트 4자리 불 들어오는법이요!!댓글[1] 이미지첨부파일 dslaks 20-06-01 23
질문 아두이노 시리얼 통신 눈의궁전 20-06-01 19
답변 답변글 답변 : 아두이노 시리얼 통신 master 20-06-01 22
질문 아두이노 소스코드 합치기 질문 드립니다.댓글[2] 하기싫다 20-06-01 26
질문 키패드설정값 문자표기 릴레이작동댓글[2] 왕왕초a 20-06-01 20
질문 아트메가와 아두이노 통신 하는방법! jiseok 20-06-01 22
답변 답변글 답변 : 아트메가와 아두이노 통신 하는방법!댓글[3] master 20-06-01 18
질문 atmega128을 이용하여 PORTA에 2진수 패턴이 출력되도록 하는 C프로그램 작성 혀스석 20-05-31 30
게시물 검색

2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기