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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 코딩질문

페이지 정보

작성자 master 작성일2019-07-26 17:10 조회384회 댓글6건

본문

	

 

// DateTime : 2019-07-26 오후 5:07:02
// by Ok-Hyun Park
//
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);
//
#define A_motor_L_BUTTON  24
#define A_motor_R_BUTTON  6
#define A_motor_S_BUTTON  22
//
int A_motor_L=7,A_motor_R=8,A_motor_S=9,ledPower=10,dustPin=A5;
//
int mode='L',position=0,target=0// 초기 LEFT 위치에서 시작한다고 가정 
//
void m_L(){ digitalWrite(A_motor_L,1); digitalWrite(A_motor_R,0); }  
void m_R(){ digitalWrite(A_motor_L,0); digitalWrite(A_motor_R,1); }
void m_S(){ digitalWrite(A_motor_L,0); digitalWrite(A_motor_R,0); }
//
void setup(){
  pinMode(ledPower,OUTPUT);
  pinMode(A_motor_L,OUTPUT); pinMode(A_motor_R,OUTPUT);
  analogWrite(A_motor_S,100);
  lcd.begin(16,2); lcd.print("Air Quality!");
}
//
void loop(){
  delay(1000);
  //
  digitalWrite(ledPower,0);          delayMicroseconds(280);
  float dustVal=analogRead(dustPin); delayMicroseconds(40);
  digitalWrite(ledPower,1);          delayMicroseconds(9680);
  //
  float dustDensity=(0.172*(dustVal*(5/1024.0))-0.0999)*1000;
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Dust: "); lcd.print(dustDensity); lcd.print("ug/m3    ");  
  //------------------------------------------------------------
  if(dustDensity>500){
    if(mode!='L'){ mode='L'target=0; }
  }
  else if(dustDensity<80){
    if(mode!='R'){ mode='R'target=5; }
  }
  //------------------------------------------------------------
  if(digitalRead(A_motor_L_BUTTON)){ mode='L'target=0; }
  if(digitalRead(A_motor_R_BUTTON)){ mode='R'target=5; }
  if(digitalRead(A_motor_S_BUTTON)){ mode='S'; }
  //
  if(mode=='S'){
    m_S();
  }
  else// mode='L' or mode='R'
    if     (position<target){ position++; m_R(); }
    else if(position>target){ position--; m_L(); }
    else                    { mode='S';   m_S(); } // position==target
  }
}

 

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댓글 6

조회수 384

붕붕님의 댓글

붕붕 작성일

오늘 실행을 해보니 미세먼지가 80밑일때 오른쪽으로도는 버튼을 눌러보니 오른쪽으로 도는데 오른쪽으로 돈 뒤 다시 왼쪽으로 모터가 돌더라고요 그리고 500이 넘어도 왼쪽으로 가는 버튼눌렀을떄 왼쪽으로 돌다가 버튼을 때면 다시 오른쪽으로 돌더라고요.. 왜그런걸까요..??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

기본은 미세먼지 농도를 체크해서 돌아갑니다.
가끔 버튼 누를 때는 버튼 누를 때만 버튼대로 동작하지만, 버튼을 누르고나면 다시 미세먼지 체크해서 돌아갑니다.
//
한번이라도 버튼 누르면 미세먼지 체크하지 않도록 만들었을 때에 원하는 동작을 시킬 수는 있지만
미세먼지를 체크 하도록 할 수 있는 방법을 생각해야 합니다.
(자동 수동 개념이 있어야겠죠)

붕붕님의 댓글

붕붕 작성일

그러면 자동 수동 개념을 만들수는 없는건가요??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

어렵지 않습니다.
잘 고민해서 만들어보세요
자동/수동 절체 스위치를 하나 추가해보세요

붕붕님의 댓글

붕붕 작성일

자동 수동 절체 스위치는 따로 파는 건가요 아니면 일반 버튼에 저희가 코딩을 넣어야 하는건가요??
저희가 초보라서 아직 코딩을 제대로 몰라서 자동수동 절체스위치를 어떻게 해야하는지를 모르겠어요ㅠㅠㅠ

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

일반 버튼에 코딩을 넣어야 하는겁니다.
기본기가 부족하면 공부를 좀 하셔야합니다.

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